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Le projet : https://drive.google.com/file/d/1hV8s... L'aide en ligne : https://product-help.se.com/ESME/2.3/... https://product-help.se.com/ESME/2.3/... 00:00 Introduction 00:58 Création du projet 01:45 Ajout du maitre Sercos et deux variateurs pour la gestion de 2 axes déclarés en axe simulé 04:03 Ajout de l'adresse IP du contrôleur pour la connexion au PC 04:28 Ajout de la bibliothèque MotionFunctionBlocks (MFB) 05:36 Explication des différentes énumérations, Interface, Blocs Fonction et Fonctions 10:25 Création d'un dossier MFB dans lequel sont ajoutés une GVL pour la déclaration d'un axe virtuel 11:31 Création d'un POU (PRG en ST) 11:51 Copier-coller dans ce POU d'un ensemble de déclaration de variables ainsi que du code en ajoutant également un ou des action(s) 13:32 Explications de l'ensemble de ce code