От физики к сельскохозяйственным роботам | Объяснение принципа работы робота-сборщика клубники с ... скачать в хорошем качестве

От физики к сельскохозяйственным роботам | Объяснение принципа работы робота-сборщика клубники с ...

Может ли физика и искусственный интеллект помочь в будущем сельского хозяйства? На Глобальном физическом саммите Американского физического общества мы познакомились с Нурсултаном Худайбердиевым (Сэмом), молодым исследователем из Калифорнийского государственного университета во Фресно, который разрабатывает роботизированную руку, предназначенную для идентификации и бережного сбора клубники с помощью компьютерного зрения и машинного обучения. Система Сэма использует распознавание изображений с помощью ИИ (YOLOv8) для обнаружения фруктов и точного направления роботизированной руки к ним. Цель состоит в том, чтобы в конечном итоге установить робота на вездеход, который сможет перемещаться по полям и собирать клубнику в условиях, которые могут быть сложными или небезопасными для человека, например, при экстремальной жаре или вблизи пестицидов. Что делает проект особенно интересным, так это прямая связь физики с инженерией. Сэм использует идеи из электродинамики и методов численной релаксации, чтобы помочь роботу минимизировать ошибку позиционирования при движении к целевому фрукту, переводя концепции из физических классов в практическую робототехнику. Текущий прототип работает с яблоками, в то время как модель ИИ и системы точности совершенствуются, поскольку клубника намного меньше и гораздо более нежная. Конечная цель — создание системы, способной точно обнаруживать и собирать хрупкие фрукты, не повреждая их. Более того, Сэм сделал весь проект открытым, а это значит, что исследователи и разработчики по всему миру могут загрузить код, обучить его на новых наборах данных и адаптировать для сбора урожая различных культур. Вдохновленный Железным Человеком в детстве и теперь представляющий свою работу на своей первой конференции APS, Сэм представляет следующее поколение физиков, применяющих научные инструменты для решения реальных задач — от сельского хозяйства до робототехники и многого другого. Смотрите больше репортажей с Глобального физического саммита APS на APS TV.