• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model Based Control - IROS 2021 Talk скачать в хорошем качестве

Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model Based Control - IROS 2021 Talk 4 года назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model Based Control - IROS 2021 Talk
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model Based Control - IROS 2021 Talk в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model Based Control - IROS 2021 Talk или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model Based Control - IROS 2021 Talk в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model Based Control - IROS 2021 Talk

Presentation for the IROS 2021 paper "Animal Gaits on Quadrupedal Robots Using Motion Matching and Model-Based Control" by Dongho Kang, Simon Zimmermann, and Stelian Coros. 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021) Abstract: In this paper, we explore the challenge of generating animal-like walking motions for legged robots. To this end, we propose a versatile and robust control pipeline that combines a state-of-the-art model-based controller with a data-driven technique that is commonly used in computer animation. We demonstrate the efficacy of our control framework on a variety of quadrupedal robots in simulation. We show, in particular, that our approach can automatically reproduce key characteristics of animal motions, including speed-specific gaits, unscripted footfall patterns for nonperiodic motions, and natural small variations in overall body movements. Acknowledgment: This work has received funding from the European Research Council (ERC) under the European Union's Horizon 2020 research and innovation programme. Project website: https://donghok.me/animal-gaits-on-qu... Computational Robotics Lab: http://crl.ethz.ch/coros.html   / computationalr2   Dongho Kang https://donghok.me/    / donghokang     / eastskykang   Simon Zimmermann https://n.ethz.ch/~simonzi/ Stelian Coros http://crl.ethz.ch/coros.html

Comments
  • Humanoid Robot Leg Designs (Actuators, Torque, Gear Ratio, Joint Configuration) 4 месяца назад
    Humanoid Robot Leg Designs (Actuators, Torque, Gear Ratio, Joint Configuration)
    Опубликовано: 4 месяца назад
  • RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion 2 года назад
    RL + Model-based Control: Using On-demand Optimal Control to Learn Versatile Legged Locomotion
    Опубликовано: 2 года назад
  • MIT Robotics - Marco Hutter - Robots in the wild 3 года назад
    MIT Robotics - Marco Hutter - Robots in the wild
    Опубликовано: 3 года назад
  • Почему все НЕПРАВИЛЬНО СВЕРЛЯТ дерево? 2 дня назад
    Почему все НЕПРАВИЛЬНО СВЕРЛЯТ дерево?
    Опубликовано: 2 дня назад
  • LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры 1 год назад
    LLM и GPT - как работают большие языковые модели? Визуальное введение в трансформеры
    Опубликовано: 1 год назад
  • Как я наткнулся на ЧУДО ПРИПОЙ при ремонте Maibenben X568 / СГОРЕЛ с расчетом ПРОИЗВОДИТЕЛЯ 🫣 1 день назад
    Как я наткнулся на ЧУДО ПРИПОЙ при ремонте Maibenben X568 / СГОРЕЛ с расчетом ПРОИЗВОДИТЕЛЯ 🫣
    Опубликовано: 1 день назад
  • Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов? 1 год назад
    Гениальность бионических трансформирующихся крыльев: будущее полетов?
    Опубликовано: 1 год назад
  • I Built a Robot Dog Using... Rope? 6 месяцев назад
    I Built a Robot Dog Using... Rope?
    Опубликовано: 6 месяцев назад
  • Единственный в мире танк отлитый целиком КАК СТАТУЯ. Австралийский 8 дней назад
    Единственный в мире танк отлитый целиком КАК СТАТУЯ. Австралийский "Страж"
    Опубликовано: 8 дней назад
  • Design and Control of a Bipedal Robotic Character 1 год назад
    Design and Control of a Bipedal Robotic Character
    Опубликовано: 1 год назад
  • Как работает космический телескоп? (Хаббл и Уэбб) 1 год назад
    Как работает космический телескоп? (Хаббл и Уэбб)
    Опубликовано: 1 год назад
  • Как работала машина 4 года назад
    Как работала машина "Энигма"?
    Опубликовано: 4 года назад
  • Nonlinear MPC for Quadrupedal Locomotion Using Second-Order Sensitivity Analysis - Presentation 3 года назад
    Nonlinear MPC for Quadrupedal Locomotion Using Second-Order Sensitivity Analysis - Presentation
    Опубликовано: 3 года назад
  • DTC: Deep Tracking Control 2 года назад
    DTC: Deep Tracking Control
    Опубликовано: 2 года назад
  • Talk 09: L. Marchioni, PAL Robotics | ICRA2021 WS on Legged Robots 4 года назад
    Talk 09: L. Marchioni, PAL Robotics | ICRA2021 WS on Legged Robots
    Опубликовано: 4 года назад
  • Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение 8 лет назад
    Но что такое нейронная сеть? | Глава 1. Глубокое обучение
    Опубликовано: 8 лет назад
  • I Completely Rewrote My Hexapod's Code 2 года назад
    I Completely Rewrote My Hexapod's Code
    Опубликовано: 2 года назад
  • Michiel van de Panne (UBC): MPC and RL, two different roads to legged locomotion, and that's OK 4 года назад
    Michiel van de Panne (UBC): MPC and RL, two different roads to legged locomotion, and that's OK
    Опубликовано: 4 года назад
  • I Tried To Build a Robot Like Boston Dynamics With Isaac Sim 6 месяцев назад
    I Tried To Build a Robot Like Boston Dynamics With Isaac Sim
    Опубликовано: 6 месяцев назад
  • Теория струн (ScienceClic) 4 года назад
    Теория струн (ScienceClic)
    Опубликовано: 4 года назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5