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Cette vidéo peut être regardée en vitesse *1.5 sans problème. Petites oscillations du pendule simple (aspect énergétiques) 00:00 : Introduction 01:26 : Ecriture de l'énergie cinétique. 01:50 : Ecriture de l'énergie potentielle. 03:10 : Rappel des conditions pour avoir une position d'équilibre stable. 04:38 : On calcule la dérivée première et seconde de Ep par rapport à Theta. 05:50 : Ecriture des positions d'équilibre. 06:16 : On ne garde que les positions d'équilibre stables. 09:18 : Approximation de Ep(Theta) au voisinage de la position d'équilibre. 15:49 : On arrive à l'expression approchée sous forme d'un potentiel harmonique. 15:51 : Ecriture de l'énergie mécanique. 16:50 : On dérive l'énergie mécanique par rapport au temps. 18:20 : On arrive à l'équation d'un oscillateur harmonique. 19:18 : Expression de la période pour les petites oscillations. 20:25 : UN RESUME DE LA METHODE