[Программирование дрона STM32 с нуля] 4-1. Настройка Flysky FS-i6 / iA6B и приём данных по i-Bus скачать в хорошем качестве

[Программирование дрона STM32 с нуля] 4-1. Настройка Flysky FS-i6 / iA6B и приём данных по i-Bus

В этом видео объясняется, как настроить передатчик Flysky FS-i6 и подключить его к приёмнику FS-iA6B для получения цифровых данных i-Bus. M-HIVE «Программирование дрона STM32 с нуля» Это единственный курс по разработке встраиваемых систем дронов, от интерфейса датчиков (самой базовой функции) до ПИД-регулятора для управления полётом. ☆★ Купить MH-FC V2.2 и комплектующие для дрона ☆★ https://www.m-hive.net/ ☆★ Скачать исходный код ☆★ https://github.com/ChrisWonyeobPark/M... ☆★ Обзор курса «Программирование дрона STM32 с нуля» ☆★    • [STM32 Drone programming from scratch] Cou...   ☆★ Содержание курса ☆★    • [STM32 Drone programming from scratch] 0-2...   ☆★ Введение в комплектующие для дрона ☆★    • [STM32 Drone programming from scratch] 0-1...   В этом видео: Поток данных от передатчика FS-i6 → приёмника FS-iA6B → MH-FC Обзор Flysky FS-i6 / iA6B Сброс настроек FS-i6 к заводским Привязка FS-iA6B к FS-i6 Настройка режима стиков FS-i6 Настройка дополнительных каналов FS-i6 (SwA, SwC) Что такое отказоустойчивость? Параметры UART FS-iA6B Конфигурация UART5 CubeMX Написание кода для передачи данных i-Bus на ПК Приём данных i-Bus Условия срабатывания отказоустойчивости Приятного просмотра! Спасибо! Лекция состоит из 3 частей и 12 глав (51 видео). Часть 1. Основы разработки систем управления полётом Глава 1. Настройка среды разработки для встраиваемых систем STM32 Глава 2. Интерфейс датчиков: 9-осевой датчик BNO080, 6-осевой датчик ICM-20602, датчик барометрического давления LPS22HH (SPI) Глава 3. Приём и анализ данных GPS: NEO M8N (UART) Глава 4. Передатчик и приёмник, приём и анализ данных: передатчик FS-i6, приёмник FS-iA6B с использованием последовательного протокола i-Bus (UART) Глава 5. Сборка дрона (рама QAV210) Глава 6. Привод двигателя BLDC: протокол Oneshot125 PWM (TIM-PWM) В части 2. Коммуникационные и дополнительные функции Глава 7. Дополнительные функции: интерфейс EEPROM (I2C), проверка напряжения аккумулятора (АЦП), калибровка BNO080, снятие смещения гироскопа Глава 8. Передача данных по радиоканалу (FC↔GCS) (передача информации о состоянии дрона и получение параметров управления, использование наземной станции управления для данного курса) Глава 9. Функции безопасности — аварийная остановка двигателя и сигнализация низкого заряда батареи для обеспечения безопасности. Часть 3. Управление полётом с использованием ПИД-регулятора. Глава 10. Подготовка к ПИД-регулированию. Глава 11. Управление креном и тангажем (каскадное ПИД-регулирование). Глава 12. Управление курсом (одно ПИД-регулирование). ※ Чему студенты научатся на этом курсе? Разработка прошивки для высокопроизводительной системы управления полетом дрона на базе STM32F4 Как настроить периферийные устройства, сгенерировать и собрать исходный код для STM32 с помощью STM32CubeIDE Интерфейс датчиков, управление двигателями, радиопередача данных, управление полетом и весь исходный код Как использовать драйвер HAL и LL для STM32F4 (в основном используется LL) Процесс разработки прошивки встроенной системы Разработка ПО для самодельного полетного контроллера дрона Интерфейс различных датчиков (9DoF, 6DoF, барометр) Интерфейс и анализ данных GNSS (GPS) Интерфейс и анализ данных приемника FlySky FS-iA6B (протокол сообщений iBus) Как настроить дрон-квадрокоптер Генерация ШИМ с помощью периферийного устройства TIM STM32 Калибровка регулятора скорости (ESC) и различные типы протоколов ESC Управление двигателем BLDC по протоколу Oneshot125 Передача данных по радиоканалу EEPROM, индикатор напряжения аккумулятора и сигнализация низкого заряда аккумулятора Безопасность Функции: проверка подключения датчиков, отказоустойчивость и т. д. – Методика управления полётом дрона – ПИД-регулирование в режиме самовыравнивания – Теория и эксперимент с одноконтурным и двухконтурным ПИД-регулированием (каскадным ПИД-регулированием) ※ Каковы требования или предварительные условия для прохождения курса? – Требуется полётный контроллер MH-FC V2.2! – Вы должны приобрести комплектующие для дрона самостоятельно. См. приложение на моём GitHub. – ПК с Windows и STM32CubeIDE. (Не поддерживаются MAC, Linux и т. д.) – Требуется начальный или средний уровень программирования на языке C. – Требуется опыт разработки на STM32F4 или любом другом микроконтроллере (МК). – Требуются базовые знания схемотехники (но не обязательно). ※ Для кого предназначен этот курс? – Тем, кто хочет шаг за шагом построить всю систему управления дроном, от интерфейса датчиков до управления полётом. – Тем, кто хочет разрабатывать встроенные прикладные программы на STM32. – Всем, кто хочет создать свой собственный уникальный контроллер полёта дрона. – Студентам, специализирующимся на электронике, связи, управлении, механике и динамике. – Тем, кто хочет освоить процесс разработки встроенных систем. – Тем, кто хочет перейти от Arduino или 8-битных микроконтроллеров к 32-битным. – Тем, кто хочет изучить основные принципы ПИД-регулирования и реализовать собственну...