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基于结构光的立体视觉

对空间目标物体进行三维形貌重建是计算机视觉的一个重要研究内容，其应用包括移动机器人的自主导航系统、航空及遥感测量、工业自动化系统等。传统的三维重建方法，如被动视觉的经典方法双目视觉存在着匹配精度低、纹理单一的区域匹配难、三维点云不够稠密的问题。 本次介绍针对双目立体视觉所存在的问题，引入结构光立体视觉，然后详细阐述其三维重建及其系统标定原理，最后对结构光立体视觉的实际效果进行展示和评估。 关键词：Stereo Vision, Structured Light, Machine Vision 参考论文: 《基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统研究》 -- 李中伟; 《单摄像机结构光扫描系统中投影仪标定技术》 -- 戴小林, 钟约先, 袁朝龙,等; 《基于健壮中国剩余定理的频率选择准则及其在相位解包裹中的应用》 -- 张旭, 朱利民, 屠大维,等; 《结构光测量技术中的投影仪标定算法》 -- 李中伟, 史玉升, 钟凯, 等; 《Iterative projector calibration using multi-frequency phase-shifting method》 -- Zhang X, Zhang Z, Cheng W; 《Projector calibration from the camera image point of view》 -- Zhang X, Zhu L 论文下载链接： https://github.com/iMorpheusAI/journa...