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FW 개발 이론 시리즈 – 5주차 대부분의 펌웨어는 이렇게 설계됩니다. 입력 → 계산 → 출력 정상 상황에서는 잘 동작합니다. 그러나 실제 시스템은 항상 정상적이지 않습니다. 센서 오차 통신 오류 전원 변동 환경 변화 현실의 시스템은 항상 비정상 가능성을 포함합니다. 그래서 성공하는 펌웨어는 정상이 아니라 실패를 먼저 설계합니다. 이번 영상에서는 다음의 핵심 구조를 설명합니다. Self Diagnostics → State → Control 제한 좋은 펌웨어는 단순히 계산을 수행하는 프로그램이 아니라 자신의 상태를 알고 있는 시스템입니다. 이 영상에서는 다음 내용을 다룹니다. • Self Diagnostics 설계 • 상태(State) 정의 구조 • 정상 / 저하 / 고장 상태 모델 • 제어 제한(Control Limitation) 설계 • 안정적인 펌웨어 구조 설계 방법 이 구조는 실제 산업 시스템에서도 사용되는 안전 설계 철학입니다. AUTOSAR 자동차 제어 시스템 산업 제어 시스템 모두 같은 사고를 기반으로 합니다. 📌 FW 개발 이론 시리즈 1주차 : FW 구조의 기본 2주차 : FW Skeleton 설계 3주차 : main 구조 설계 4주차 : Control Block 설계 5주차 : Self Diagnostics 구조 AI 시대의 시스템은 점점 복잡해집니다. 그러나 성공하는 시스템은 복잡하지 않습니다. 성공하는 시스템은 자신의 상태를 알고 있습니다. ssAIoT 채널은 AI · IoT · 로봇 시스템 개발에서 기술 구조를 이해하고 개발 의사결정을 돕는 채널입니다. #Firmware #EmbeddedSystems #EmbeddedProgramming #IoT #SystemArchitecture #Engineering #AIoT