La patte du robot fonctionne! - Let's build DROID #40 скачать в хорошем качестве

La patte du robot fonctionne! - Let's build DROID #40

Le premier prototype de jambe fonctionne! J'ai même codé une séquence de calibration des encodeurs. Je vous explique tout ça. La patte du robot est constituée de 3 actionneurs, eux mêmes basés sur un moteur brushless et une carte de contrôle tinymovr. Les 3 actionneurs sont pilotés par un bus CAN qui est relié au programme du robot sur un ordinateur. Pour que le robot puisse bouger correctement il à besoin de connaître la position de ses articulations les unes par rapport aux autres. J'ai codé une séquence de calibration qui permet au robot de connaître ces positions à partir des mesures renvoyées par les cartes moteur. SOMMAIRE ========== 00:00 - Intro 00:27 - résumé des progrès 00:43 - passage de 1 à 3 axes 01:05 - pourquoi la calibration? 02:44 - la détection de butées 03:26 - 1ère calibration 04:24 - version améliorée 05:01 - les fails 05:32 - la CAO de la v2 07:01 - plan pour la suite Retrouvez moi en live sur:   / lokiledev   ――Affiliation―― Commandez la même carte moteur que moi → https://tinymovr.com/?ref=n5tfco0qe1n1 ―― Pour me soutenir ―― €€ Tipeee → https://fr.tipeee.com/lokiledev €€ ―― La communauté ―― 🎧🎤 Discord →   / discord   • Twitter →   / lokiledev   • Le code du projet → https://gitlab.com/lokiledev/droid ―― Me contacter ―― • Mon site web → https://lokile.dev/ 📧 → contact@lokile.dev #robot