У нас вы можете посмотреть бесплатно You Should Log More - Keynote: Davide Faconti, Robotics Architect & Staff Engineer, PickNik Robotics или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
As a roboticist, debugging the software running on my robots has always been challenging. Drones, robots, and autonomous vehicles are hard to debug, particularly when distributed robotic frameworks like ROS are used. Breakpoint-oriented interactive debugging is impossible in these contexts; therefore, the most productive approach consists of "obsessive logging" and great visualization tools. In this talk, I will share the lessons I learned about debuggability and the reason why I created PlotJuggler, a data/logs visualization tool that is popular both in the drone world and robotics.