waymo的自动驾驶系统与特斯拉有啥不一样？ скачать в хорошем качестве

waymo的自动驾驶系统与特斯拉有啥不一样？

常回基地看看 欢迎关注我的twitter：  / gravejidi   欢迎加入我的电报群 https://t.me/+zySco1zgO-AwY2Nh 米国国家公路交通安全管理局对tesla的调查数据是 涉嫌使用其自动驾驶系统Autopilot造成的事故死亡人数是 12人 针对这一点 老马的观点是 就算是这样，这数据这表现 安全性也比你普通汽车高十倍啊 救了多少人 你咋不说 理确实就是这个理 我们常说 开车上路 磕磕碰碰再所难免 错了 那是你们人类 这些真的可以免 而且还可以大大的免 全球每年大约有130万人死于常规车祸 这是 30 岁以下人群死亡的主要原因 为什么我们需要自动驾驶的根本逻辑也就在于此 如果机器取代人去开车 能把这个数字降下去 有不走向自动驾驶的理由吗 那！那些花样喷的芝麻绿豆细枝末节 有意义吗？ 这还不谈 顺便的副产物 人被从枯燥无味的驾驶【对绝大部分人】中解脱出来 全社会规模的生产效率的提升带来的无限可能 事实呢？ 事实是 从现在的实践和数据来说 确实是 可看得到的 可预期的 机器人取代人来开车 将大大的降级人类交通事故死亡人数 谷歌的waymo 自动驾驶领域老大 他的自动驾驶出租车服务 记录是 跑了超过 2000 万英里的自动驾驶 无一例交通死亡事故 这要是换成人 不知道要哐哐多少次了 这就是自动驾驶这个技术理想要实现的目标 这个目标 是这一代人的工程挑战 以waymo和tesla为代表的众多科技企业都在往这里赶 路线不同 之前我们详解了特斯拉的自动驾驶方案 今天我们来详细的了解一下waymo的自动驾驶系统 跟特斯拉不同 waymo现在不存在 急着卖车的问题 实际的问题基本不考虑 先把这技术大山 跨过去再说 相比老马有点把自动驾驶技术当营销噱头的操作 是不是感觉waymo 在这条路上 更纯粹那么一丢丢 所以waymo就是刚硬件刚算法 双强模式 激光雷达、雷达和摄像头等等传感器冗余的往上堆 不急卖车 丑点没事 来看一辆标准的waymo试验车    • Designing the Waymo Driver  【14：00】 顶部顶个包 360度激光雷达+360度视觉系统 这里 一个长距摄像头+普通雷达 往车头看 这里 又来一个激光雷达 盲区激光雷达+盲区视觉系统+普通雷达 前方再来一套 盲区激光雷达+盲区视觉系统 看到这 马斯克都要抹眼泪了 这么堆 这还卖毛的车啊 还有车屁股呢 再复制两套过来 数数 全身光激光雷达就用了5个 还有遍布全身的29个摄像头 就不一一说了 更夸张的是 为了保障这一堆传感器能在不同天气环境中正常使用 围绕这些传感器还设计了 雨刮，喷嘴，加热，通风，制冷 呵护的好好的 就怕风吹雨打 飘雪飞沙的 看不清看不见    • Designing the Waymo Driver  【14 ：45】 总之就是 硬件上就是这么滴 硬刚平推 搞技术攻坚呢 搞研发呢 现在想啥成本 显然这就是waymo的态度 如此豪华的传感器套件 咋工作？ 激光雷达看到的人和物体是这样的 你不是你 你是一群点的集合 3D点云 激光雷达擅长测距 可以精准的将周围环境3d“复刻”出来 问题是 前方5米 这一坨点 还跟周围环境连成一片的 哪那是哪呢 是狗呢 还是人呢 还是个桩呢？ 得上色 这样物体与物体 物体与环境 才能被区别开 才有个体之分 上色这事 靠摄像头 视频不断输入 一顿算法操作 视频数据给这个黑白的3d地图持续上色 这就是waymo的4d-net技术 3d点云加一个rgb 四个维度输入 就得到了这样一个可区别个体 可识别个体的 虚拟空间 这样waymo才真正理解了这个环境 就这？ 不完美 开车的时候一眼望过去 我们视野范围内是无限分层的 远处的物体 看起来小且模糊 遮挡了甚至看不全 大小距离 有激光雷达 依然定位描绘的可以很精准 上色 那就糊了 咋弄 waymo使用了一个叫点柱PointPillars的模型来解决这个问题 学习现有交通数据，把真实世界给模拟出来 这就是tesla放弃激光雷达主攻的领域 也就是你搞的我也在搞 纯视觉系统必须要高度依赖牛x的算法 要练出 入化境 的算法 特斯拉的自信就是他的数据 这个waymo就弱好多了 咋可能跟人家每天几百万辆在路上跑的采集器比 不过 最近我越来越觉得 纯视觉+算法 要攻破真正的自动驾驶技术 真的有点玄 自动驾驶技术比想象的难 最终还得靠硬件 靠硬件的进化 最终还是得要有牛x的传感器出来 仿生的那种 才有可能 算法是锦上添花 强者更强 太迷信了有点不靠谱 另外 没有新的划时代的 计算机 芯片出来 算力有限 数据再丰富算法再强 练不出个花出来 特别是要攻克自动驾驶 这种比登月还难的技术 而相对于【交通】数据量这个短板 谷歌那是投资了一堆的脑科学，生物科技，生命科学企业 在硬件上持续的攻下去 未来 仿生眼睛 仿生大脑出来 自动驾驶那不就顺其自然了吗 传感器是大未来啊 现在发展的很猛 下期我们聊这个 常回基地看看 谢谢