Интерактивный дизайн стилизованных походных движений для роботизированных персонажей скачать в хорошем качестве

Интерактивный дизайн стилизованных походных движений для роботизированных персонажей

Процедурная анимация получила широкое распространение при разработке выразительных походок для виртуальных персонажей. Хотя аналогичные инструменты могут вдохнуть жизнь в роботизированных персонажей, существующие методы в значительной степени не учитывают кинематические и динамические ограничения, накладываемые физическими роботами. В данной статье мы предлагаем систему для создания художником стилизованных двуногих походок, адаптированных для реализации на роботизированных персонажах. Художник взаимодействует с интерактивным инструментом редактирования, который генерирует желаемое движение персонажа в реальном времени, либо на физическом, либо на смоделированном роботе, используя стек управления на основе модели. Каждый стиль ходьбы кодируется как набор параметров, которые преобразуются в эталонные траектории всего тела с помощью предложенной техники процедурной анимации. Для обобщения стилизованной походки в непрерывном диапазоне входных скоростей мы используем стратегию смешивания фазового пространства, которая интерполирует набор примеров циклов ходьбы, созданных аниматором, сохраняя при этом ограничения контакта. Чтобы продемонстрировать полезность нашего подхода, мы анимируем походку для специально созданного роботизированного персонажа, способного свободно ходить, и показываем на двух дополнительных примерах в симуляции, как наша методика процедурной анимации обобщается на двуногих существ с различными степенями свободы, пропорциями и распределением массы. Ссылка на публикацию: https://la.disneyresearch.com/publica...