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Brazo Robótico y Banda transportadora en software ABB Robot Estudio

Se llevó a cabo una simulación en el software Robot Studio de ABB, donde se realizó el diseño y a su vez se programó un brazo robótico para poder realizar operaciones que estén coordinadas, en este caso con una cinta transportadora. Dentro de este proceso, se incorporó un sensor encargado de detectar la llegada de las cajas a través de la cinta. En el preciso momento en que el sensor identifica o detecta la presencia de una caja, este procede a enviar una señal que detiene temporalmente el movimiento de la cinta, permitiendo de esta forma que el brazo robótico realice la tarea de recoger la caja y trasladarla hasta una base previamente establecida, una vez haya finalizado esta acción, la cinta transportadora pasa a retomar su funcionamiento, de manera que garantiza la continuidad del ciclo operativo de manera fluida, sin interrupciones, apagados ni reinicios del sistema o la simulación.