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APLICACIÓN DE CONTROL PID PARA UN MOTOR BRUSHLESS

Control Digital 2023-02 PRESENTAN LOS ALUMNOS: Miguel Ángel Díaz González. 192D23023 Lázaro Armendáriz Peregrino. 192D23007 Adrián Delgado Durán. 192D23068 La hélice es un dispositivo mecánico formado por un conjunto de elementos denominados palas o álabes, montados de forma concéntrica y solidarias de un eje que, al girar, las palas trazan un movimiento rotativo en un plano. Las palas no son placas planas, sino que tienen una forma curva, sobresaliendo del plano en el que giran, y obteniendo así en cada lado una diferencia de distancias entre el principio y el fin de la pala. Provocando una diferencia de velocidades del fluido de una cara y en la otra de la hélice. Lo cual causa que, en una cara, del perfil de la hélice el fluido tenga una mayor velocidad, pero con una presión menor y en la otra cara del mismo perfil el fluido tenga una menor velocidad pero que causa una presión mayor, lo cual provoca una fuerza perpendicular en el plano de rotación de las palas hacia la zona de menor presión. Esta fuerza es la que se conoce como fuerza propulsora de un buque o aeronave. Las primeras aplicaciones de las hélices, hace miles de años, fueron los molinos de viento y agua. Hoy en día, también bajo los nombres de «rotor», «turbina» y «ventilador», las hélices y los dispositivos derivados de ellas se emplean para multitud de propósitos: refrigeración, compresión de fluidos, generación de electricidad, propulsión de vehículos e incluso para la generación de efectos visuales (estroboscopio). En este proyecto hemos decidido implementar un control PID en una hélice, en donde utilizaremos un motor de corriente directa sin escobillas, y con ayuda de la programación en Arduino buscaremos diseñar dicho control para poder controlar la altura de la hélice, aun así, esta reciba perturbaciones deberá volver a la posición que se le indica en la programación. El objetivo de este proyecto es diseñar un sistema de control de altura para una hélice utilizando un microcontrolador Arduino y un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo). Este sistema permitirá mantener la hélice a una altitud específica de manera autónoma, lo que es útil en aplicaciones como vehículos aéreos no tripulados (drones) y otros dispositivos que requieran control de altura preciso. El proyecto busca diseñar un sistema de control de altura para una hélice utilizando un controlador PID y un microcontrolador Arduino. Esto permitirá mantener la altitud deseada de manera precisa y autónoma, con aplicaciones en diversos campos, desde drones hasta investigación aérea.