У нас вы можете посмотреть бесплатно A New Seven Degrees-of-Freedom Parallel Robot With a Foldable Platform или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Paper: A New Seven Degrees-of-Freedom Parallel Robot With a Foldable Platform In Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, vol. 10, no 4, p. 045001. [DOI: 10.1115/1.4039693] Authors: Wissem Haouas ; Redwan Dahmouche ; Nadine Le Fort-Piat ; Guillaume J. Laurent This paper presents a new parallel robot with an integrated gripper. The grasping capability of the robot is obtained by a foldable platform that can be fully controlled by actuators located on the base of the seven degrees-of-freedom (DoF) parallel structure. This mechanism combines three key specificities in robotics which are compactness, rigidity, and high blocking forces. The paper presents the new structure, its kinematic modeling, and an analysis of its workspace and grasping force capabilities. In addition, a prototype is presented and tested in manipulation and insertion operations, which validates the proposed concept. https://www.researchgate.net/profile/...