🏋️ 3KG HEXAPOD TEST 🏋️ ( x18 mg996r Servos) скачать в хорошем качестве

🏋️ 3KG HEXAPOD TEST 🏋️ ( x18 mg996r Servos)

ARES Hexapod Robot Hexapodocon wifi bluethoot y radiofrecuencia Impreso en 3D con PLA TPU y ABS Peso mas o menos unos 3KG Consumo medio de batería caminando a máxima velocidad 1.8A de media, (mas o menos una autonomía de 2horas 45 minutos caminando a máxima velocidad sin parar con batería lipo 5200mha) Consumo medio en reposo con bluethoot activado y servos deshabilitados para modo reposo, unos 0.21 A, (Autonomía de unas 24H en reposo mas o menos) Componentes = --ESP32 https://www.amazon.es/dp/B0DGLCWR76?ref=pp... Control de pantalla y comunicaciones con NRF y Comunicación con mando PS5 --Servo2040 (RASPBERRY) https://shop.pimoroni.com/products/servo-2... Control servos, control de cinemática inversa, interpolación ,... --ESP32-CAM + Cámara con ojo de pez y extensor de 75 cm https://www.amazon.es/dp/B0DBHHK8Z4?ref=pp... https://www.amazon.es/dp/B0BXSL76L8?ref=pp... Cámara instalada para poder ver el robot a través del móvil vía WIFI, (Todavía no en Uso) --x18 MG996R https://www.amazon.es/dp/B07H89JH74?ref=pp... Motores --x18 Rodamientos 6000zz https://www.amazon.es/dp/B09Q878Q6Z?ref=pp... Rodamientos para darle mas estabilidad y firmeza a las patas del robot --INA226 https://www.amazon.es/dp/B08MKYT54F?ref=pp... Sensor Voltaje y Amperaje Monitorización del voltaje y consumo de la batería y todo el sistema --INDICADOR DE BATERIA LIPO 3S https://www.amazon.es/dp/B07ZCRBZGG?ref=pp... Visualizador simple para ver el voltaje de la Lipo 3 celdas --LIPO 3S 5200mha https://www.amazon.es/dp/B0925VC36Q?ref=pp... Batería Lipo 12.6V con 5200 mha --RELE 5 V 10A https://www.amazon.es/dp/B0B5816YJ7?ref=pp... Relé de encendido y apagado TOTAL del robot (Corta absolutamente toda la corriente) --Pulsador NO-NC https://www.amazon.es/dp/B0D3H1WLNQ?ref=pp... Un pulsador en modo NC para cortar la señal del rele para apagarlo o apagado automático desde el esp32 si se detecta bajo voltaje o sobre corriente El Otro pulsador para emparejar el mando de la PS5 y cambiar de tipo de pantallas --Pulsador NO https://www.amazon.es/dp/B0B8Z14K3T?ref=pp... Pulsador de encendido, al pulsarlo, se hace un puente entre el contacto del rele para alimentar el sistema, al dar corriente, el esp32 enciende , comprueba la batería mediante el INA226 y enclava el relé, y entonces ya se puede soltar el pulsador, (tarda en encenderse y enclavar unos 300ms) --x2 Buck Converter variable 3A https://www.amazon.es/dp/B008BHAOQO?ref=pp... uno ajustado a 3,3V para alimentar el emisor receptor radiofrecuencia NFR otro ajustado a 5V para alimentar todo lo demás --SBEC 20A https://www.amazon.es/dp/B0DMK6XMPW?ref=pp... Ajustado a 5,6V para alimentar los 18 servos mg996R --PANTALLA OLED 1,3 pulgadas https://www.amazon.es/dp/B0DFCH21S2?ref=pp... Pantalla para visualizar el consumo y voltaje del robot, estado del giroscopio, y acceder a la pantalla de calibracion de servos --MPU6050 https://www.amazon.es/dp/B0B58VGYXP?ref=pp... Modulo Giroscopio y acelerómetro para saber la inclinación del robot --SENSOR ULTRASONIDO Sensor para detectar objetos frontales, (Me falta montarlo pero el robot esta ya diseñado para que quede delante apuntando hacia el frente --NFR24L01 Modulo emisor receptor de radio frecuencia https://www.amazon.es/dp/B0DRYRC5BX?ref=pp... --x6 Micro Switch https://www.amazon.es/DAOKAI-interruptor-b... Micro Switch para detectar cuando las patas tocan el suelo (Instalado pero todavia no esta en uso)