• ClipSaver
  • dtub.ru
ClipSaver
Русские видео
  • Смешные видео
  • Приколы
  • Обзоры
  • Новости
  • Тесты
  • Спорт
  • Любовь
  • Музыка
  • Разное
Сейчас в тренде
  • Фейгин лайф
  • Три кота
  • Самвел адамян
  • А4 ютуб
  • скачать бит
  • гитара с нуля
Иностранные видео
  • Funny Babies
  • Funny Sports
  • Funny Animals
  • Funny Pranks
  • Funny Magic
  • Funny Vines
  • Funny Virals
  • Funny K-Pop

[RA-L] Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization скачать в хорошем качестве

[RA-L] Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization 2 недели назад

скачать видео

скачать mp3

скачать mp4

поделиться

телефон с камерой

телефон с видео

бесплатно

загрузить,

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...
[RA-L] Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization
  • Поделиться ВК
  • Поделиться в ОК
  •  
  •  


Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: [RA-L] Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно [RA-L] Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

  • Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон [RA-L] Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization в формате MP3:


Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru



[RA-L] Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization

Title: HERE: Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization Status: Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) Category: visual navigation & active perception Author: Taekbeom Lee*, Dabin Kim*, Youngseok Jang, H. Jin Kim (*: equal contribution) Abstract: We present HERE, an active 3D scene reconstruction framework based on neural radiance fields, enabling high-fidelity implicit mapping. Our approach centers around an active learning strategy for camera trajectory generation, driven by accurate identification of unseen regions, which supports efficient data acquisition and precise scene reconstruction. The key to our approach is epistemic uncertainty quantification based on evidential deep learning, which directly captures data insufficiency and exhibits a strong correlation with reconstruction errors. This allows our framework to more reliably identify unexplored or poorly reconstructed regions compared to existing methods, leading to more informed and targeted exploration. Additionally, we design a hierarchical exploration strategy that leverages learned epistemic uncertainty, where local planning extracts target viewpoints from high-uncertainty voxels based on visibility for trajectory generation, and global planning uses uncertainty to guide large-scale coverage for efficient and comprehensive reconstruction. The effectiveness of the proposed method in active 3D reconstruction is demonstrated by achieving higher reconstruction completeness compared to previous approaches on photorealistic simulated scenes across varying scales, while a hardware demonstration further validates its real-world applicability. Contact: {ltb1128, dabin404}@snu.ac.kr

Comments
  • Enhancing Feature Tracking Reliability for Visual Navigation using Real-Time Safety Filter 11 месяцев назад
    Enhancing Feature Tracking Reliability for Visual Navigation using Real-Time Safety Filter
    Опубликовано: 11 месяцев назад
  • Этот ракетный двигатель разработан не людьми 2 недели назад
    Этот ракетный двигатель разработан не людьми
    Опубликовано: 2 недели назад
  • Autonomous Aerial Manipulation at Arbitrary Pose in SE(3) with Robust Control and Whole-body Plannin 4 месяца назад
    Autonomous Aerial Manipulation at Arbitrary Pose in SE(3) with Robust Control and Whole-body Plannin
    Опубликовано: 4 месяца назад
  • Короткометражка «Апокалипсис ИИ» | Озвучка DeeaFilm 4 года назад
    Короткометражка «Апокалипсис ИИ» | Озвучка DeeaFilm
    Опубликовано: 4 года назад
  • Саботаж в правительстве Путина / Обыск во дворце 2 дня назад
    Саботаж в правительстве Путина / Обыск во дворце
    Опубликовано: 2 дня назад
  • Мне 73. Я жалею, что понял это только сейчас. 2 недели назад
    Мне 73. Я жалею, что понял это только сейчас.
    Опубликовано: 2 недели назад
  • ЧТО СКРЫВАЮТ РАДИОВОЛНЫ? 1 год назад
    ЧТО СКРЫВАЮТ РАДИОВОЛНЫ?
    Опубликовано: 1 год назад
  • Опасная установка точильного станка в 1971 году 1 месяц назад
    Опасная установка точильного станка в 1971 году
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Этот ракетный двигатель не был разработан людьми. 1 месяц назад
    Этот ракетный двигатель не был разработан людьми.
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Визуализация гравитации 10 лет назад
    Визуализация гравитации
    Опубликовано: 10 лет назад
  • Медная проволока утраивает ваш урожай — даже при экстремальных температурах 3 дня назад
    Медная проволока утраивает ваш урожай — даже при экстремальных температурах
    Опубликовано: 3 дня назад
  • LLM fine-tuning или ОБУЧЕНИЕ малой модели? Мы проверили! 1 месяц назад
    LLM fine-tuning или ОБУЧЕНИЕ малой модели? Мы проверили!
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • «Розы для Виктора». Путин у могилы брата, погибшего в блокаду Ленинграда 1 день назад
    «Розы для Виктора». Путин у могилы брата, погибшего в блокаду Ленинграда
    Опубликовано: 1 день назад
  • Самый сложный экзамен в мире: как простолюдин в Китае мог стать министром?! #китай #экзамен #история 12 дней назад
    Самый сложный экзамен в мире: как простолюдин в Китае мог стать министром?! #китай #экзамен #история
    Опубликовано: 12 дней назад
  • Multi-robot Collaborative Monocular SLAM utilizing Rendezvous 4 года назад
    Multi-robot Collaborative Monocular SLAM utilizing Rendezvous
    Опубликовано: 4 года назад
  • Почему Питер Шольце — математик, каких бывает раз в поколение? 1 месяц назад
    Почему Питер Шольце — математик, каких бывает раз в поколение?
    Опубликовано: 1 месяц назад
  • Никон требует у Китайцев последнее, Кодак возвращает свое, 180МП Фудж, и АФ GFX Китайцы, Leica ОД48 1 день назад
    Никон требует у Китайцев последнее, Кодак возвращает свое, 180МП Фудж, и АФ GFX Китайцы, Leica ОД48
    Опубликовано: 1 день назад
  • Насколько мы близки к созданию твердотельных батарей? 2 месяца назад
    Насколько мы близки к созданию твердотельных батарей?
    Опубликовано: 2 месяца назад
  • Новые улучшения A-10 Warthog изменят военную авиацию! Вот почему 2 дня назад
    Новые улучшения A-10 Warthog изменят военную авиацию! Вот почему
    Опубликовано: 2 дня назад
  • Топ-15 технологий, которые перевернут 2027 год 2 недели назад
    Топ-15 технологий, которые перевернут 2027 год
    Опубликовано: 2 недели назад

Контактный email для правообладателей: u2beadvert@gmail.com © 2017 - 2026

Отказ от ответственности - Disclaimer Правообладателям - DMCA Условия использования сайта - TOS



Карта сайта 1 Карта сайта 2 Карта сайта 3 Карта сайта 4 Карта сайта 5