У нас вы можете посмотреть бесплатно ПИД-регулирование шагового двигателя с использованием TMC2209 и AS5600 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Посетите сайт PCBWay, чтобы узнать о быстром прототипировании печатных плат, услугах ЧПУ и 3D-печати и многом другом! https://pcbway.com/g/mf33cv В этом видео я покажу, как реализовать простейший ПИД-регулятор для шаговых двигателей с помощью драйвера шагового двигателя TMC2209 и магнитного энкодера AS5600. Благодаря ПИД-алгоритму двигатель может найти нужное положение и сохранять его, даже если вал двигателя вращается под действием внешней силы. Присоединяйтесь к моему каналу: / @curiousscientist Партнёрские ссылки: Двигатель NEMA17: https://s.click.aliexpress.com/e/_DD8... TMC2209: https://s.click.aliexpress.com/e/_oBO... STM32F401CCU6: https://s.click.aliexpress.com/e/_A2A5iO Графический ЖК-дисплей 128x64: https://s.click.aliexpress.com/e/_Aq1gUO Модуль энкодера: https://s.click.aliexpress.com/e/_9Ak6WS Кнопка 12x12 мм: https://s.click.aliexpress.com/e/_Dmb... Модуль концевого выключателя: https://s.click.aliexpress.com/e/_DFk... 4-контактный винтовой клеммный разъём: https://s.click.aliexpress.com/e/_AFkCj7 Диаметрально намагниченный магнит: https://s.click.aliexpress.com/e/_oot... Баррель-разъём постоянного тока: https://s.click.aliexpress.com/e/_DCc... Источник питания постоянного тока (12 В или 24 В): https://s.click.aliexpress.com/e/_Dcu... Дополнительную информацию можно найти на моём сайте: https://curiousscientist.tech/blog/st... Приобрести печатную плату на PCBWay: https://www.pcbway.com/project/sharep... Приобрести необходимые детали и инструменты: https://curiousscientist.tech/tools