У нас вы можете посмотреть бесплатно Common Nonlinear Elements in Feedback Control или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Coulomb friction and actuator effort limiting are typical nonlinearities that are often ignored during feedback control design. This video shows how to model Coulomb friction using a transfer function approach and a relay in the feedback path. Effort limiting is also introduced including the notion of a limit cycle - a type of response that can occur when effort limiting is present. After some analysis both nonlinearities are illustrated using Simulink.