Осень 2025 г., GRASP SFI — Вэй Ван, Университет Висконсин-Мэдисон скачать в хорошем качестве

Осень 2025 г., GRASP SFI — Вэй Ван, Университет Висконсин-Мэдисон

АННОТАЦИЯ Морские роботы значительно расширили свою сферу применения благодаря недавним достижениям в области искусственного интеллекта, сенсорных технологий и систем принятия решений. В связи с продолжающимся ростом спроса на исследование, эксплуатацию и сохранение океанских ресурсов возрастает потребность в развитой автономности морских роботов как на индивидуальном, так и на групповом уровне, а также в частом и безопасном развертывании морских роботов по доступной цене. Однако существующие морские роботы по-прежнему не отвечают требованиям реальных приложений, сталкиваясь с такими проблемами, как надежное и безопасное управление в сложных условиях, самолокализация и картирование окружающей среды, а также эффективное зондирование и координация в группе. Моя долгосрочная цель — обеспечить роботам возможность автономного выполнения задач в сложных морских условиях путем разработки инновационных роботов и передовых алгоритмов. В этом докладе я расскажу о своих исследованиях в трёх ключевых областях: 1) управление и навигация двумерных надводных транспортных средств на городских водных путях с использованием технологий обучения, 2) проектирование и координация двумерных многороботных систем на водной поверхности и 3) разработка биологически вдохновлённых роботов и датчиков для решения задач, с которыми сталкиваются трёхмерные подводные роботы и группы роботов. Я также кратко расскажу об открытых исследовательских задачах по этим темам. Докладчик Доктор Вэй Ван — доцент кафедры машиностроения Висконсинского университета в Мадисоне. До этого назначения он работал научным сотрудником в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института. Он получил докторскую степень по машиностроению в Пекинском университете и степень бакалавра по электротехнике в Университете электронных наук и технологий Китая. Доктор Ван опубликовал множество статей в ведущих журналах и на конференциях по робототехнике, включая Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics (TRO), Robotics and Automation Letters (RAL), Bioinspiration & Biomimetics (B&B), ICRA, IROS и CDC. Его исследования широко освещались в международных СМИ, таких как Reuters, NBC, CNBC и MIT News.