У нас вы можете посмотреть бесплатно GSeg3D: High-Precision Grid-Based Ground Segmentation for Safety-Critical Robotics Applications или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video demonstrates GSeg3D ground segmentation algorithm running on data sequences from Goose Dataset, SemanticKITTI, and RELLIS-3D. Source code: github.com/dfki-ric/ground_segmentation_ros2 Paper: ieeexplore.ieee.org/document/11349133 We thank the providers of these data sequences. Further details can be found on their respective websites below. Goose Dataset: goose-dataset.de SemanticKITTI: semantic-kitti.org RELLIS-3D: unmannedlab.org/research/RELLIS-3D