02. Sesión 2 - Programación de Sensores -actuadores y Estrategias para la Detección de Líneas скачать в хорошем качестве

02. Sesión 2 - Programación de Sensores -actuadores y Estrategias para la Detección de Líneas

Red Robótica - Nacional. La programación de sensores y actuadores es fundamental en el desarrollo de sistemas automatizados, especialmente en aplicaciones como la robótica móvil. Los sensores permiten la recolección de datos del entorno, como la posición de una línea sobre una superficie, mientras que los actuadores ejecutan acciones físicas en respuesta a las señales recibidas. La programación adecuada de estos componentes permite que un robot pueda interpretar su entorno y actuar de manera autónoma. En este contexto, se utilizan sensores ópticos, infrarrojos o de visión artificial para detectar líneas, y motores o servomecanismos para ajustar la trayectoria del robot. El código de control debe integrar la lectura de sensores con la lógica de decisión y el control de actuadores en tiempo real, garantizando respuestas precisas y eficientes.