📌 Humanoid Simulation in Gazebo - Part 2 - скачать видео с ютуба бесплатно по ссылке

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Humanoid Simulation in Gazebo - Part 2 в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Humanoid Simulation in Gazebo - Part 2 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Humanoid Simulation in Gazebo - Part 2 в формате MP3:

Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru

Humanoid Simulation in Gazebo - Part 2

Finally. Simulation seems to be behaving accurately. First, I realized I had my position limits on joints set to 0 which was causing the break-dancing. That doesnt make much sense but that was it, I put a reasonable +/- 180deg limits on them for now. With this fix the robot was mostly still but doing cart-wheels in-place, wth. Gravity was that of a large asteroid - maybe Eros - by the looks of it. Fixed that but now the floor is lava. Finally after a lot of trial and error on parameters related to friction, surface, stiffness, springs I got the results to look realistic. I suppose it makes sense I have to tell Gazebo material properties of my bot parts so it knows if my robot is made of metal, rubber, feathers or marshmallow. Music: Evolution by Benjamin Tissot (care of Bensound.com - Royalty Free Music)

Comments