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【パスプランニング】自立走行運搬トラックで経路計画アルゴリズムを組み合わせる

【日本語字幕表示できます】 露天掘り鉱山で自律走行する運搬トラックを例に、複雑なオフロードナビゲーション問題を小さな部分に分割し、各部分に異なる経路計画アルゴリズムを実装することで、最適な全体性能と走行速度を実現する方法を解説します。 プレゼンターは、MathWorks米国Lakesideオフィスに勤務するNavigation Toolbox™のシニア開発者、Cameron Stabileです。彼は2Dおよび3Dマップオブジェクト、衝突チェック構成、高速道路計画ツール、検索ベース・サンプルベース・制御ベースのプランナーなどの機能の開発とサポートを担当してきました。最近ではオフロードナビゲーションアプリケーションに注力し、露天掘り鉱山向けリファレンスアプリケーションを開発しました。Cameronはカーネギーメロン大学で機械工学の修士号を取得し、履帯式AGV（無人搬送車）および自律型造船用ロボットマニピュレータのナビゲーションと運動計画を研究テーマとしていました。 MATLABについて: https://bit.ly/2qqoOIR Simulinkについて: https://bit.ly/388Ysfn MathWorks製品一覧: https://bit.ly/38jFoNc MathWorksソリューション一覧: https://bit.ly/3ej86BO 無料2時間MATLABチュートリアルで学ぶ: https://bit.ly/3kTP5a8 MATLABとSimulinkの最新バージョンをチェックする: https://bit.ly/2rWZ7js 評価版の入手、サポートや営業への問い合わせ: http://tinyurl.com/3mn5e9s2 カスタマイズのお見積り依頼はこちら: http://tinyurl.com/376d26hp #経路計画 #パスプランニング #ロボティクス © 2025 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.