У нас вы можете посмотреть бесплатно Robust Two-Layer MRAC to Enforce Competing Constraints или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video summarizes the results presented in the journal paper "Robust Two-Layer MRAC to Enforce Competing Constraints" by M. Gramuglia, G. M. Kumar, and A. L'Afflitto. In this video, we outline the theoretical formulation of an adaptive control system able to enforce user-defined time-varying constraints on both the trajectory tracking error and other user-defined parameters, such as the control effort. Numerical simulations and flight test results showcase the effectiveness of the proposed results.