Російські оптоволоконні дрони: методичка вандала скачать в хорошем качестве

Російські оптоволоконні дрони: методичка вандала

Стрім про нову методичку по російським оптоволоконним дронам вандал. Відповіді на питання підписників про оптоволокно на цифрових IP камерах і медіаконверторах з SFP Посилання на методичку ра-тів: https://fex.net/uk/s/vmalkoe Google Drive з моїми прошивками і методичками: https://drive.google.com/drive/folder... Польоти на 20км на десятці з оптоволокном:    • Flight 25 - 10inch, 1.5kg, 20km, fiber optic   Плейліст з купою інформації по цим дронам:    • Російський дрон на оптоволокні: що здивува...   Перетворювач з аналога на USB: https://www.aliexpress.com/item/10050... ----------------- Часові коди: *Оптоволоконні дрони "Вандал" та методичка* 00:01:34 Представлено дрони на SFP-оптоволокні, відомі як "Вандал", згадано методичку від Сергія Флеша. *Характеристики дронів і котушок* 00:02:58 Котушки на 7–23 км, зокрема тепловізійні варіанти. *Тепловізор і другий потік відео* 00:03:58 Тепловізор підключений через USB-перетворювач, формує окремий відеопотік. *Наземка та підключення* 00:04:49 Оптоволокно йде в розетку, живлення через XT60, вихід на Ethernet, порівняння аматорської і професійної реалізації. *Система керування, відео, затримки* 00:07:15 Зображення на ноутбук, 30 FPS, що означає допустимі затримки для такого типу дрона. *Інформація з телеметрії на екрані* 00:08:57 Режим "Acro", напруга, тяга, тангаж — через телеметрію CRSF. Серійний номер дрона — з камери. *Рівень сигналу SFP* 00:10:24 Моніторинг RX/TX SFP, важливо для розуміння якості зв’язку. *Підключення пульта до ПК* 00:11:41 TX12 як USB HID, комп’ютер формує CRSF. Наземка обробляє медіа, телеметрію, керування. Операційна систем - Windows. *Налаштування мережі та вимоги до ноутбука* 00:14:03 IP-настройки, мінімум i5, 8 ГБ RAM, 1 ТБ диск, SD-карта для відео. *Польоти на низькій висоті* 00:16:21 Рекомендовано до 4 м і 1–2 м при вітрі, затримки не критичні на малій висоті. *Вага котушок і навантаження* 00:18:01 Катушка на 23 км — 2.1 кг. Є сумніви щодо 3.5 кг на 16 км. Мотори E-Power, FlashHobby. *Транспортування котушок* 00:20:31 Вертикально. Усередині — медіаконвертер і SFP на 80 км. *Захист від вологи і тактика* 00:21:50 Заліплювати камеру, засідки біля техніки, споживання \~200 мА. *Протидія дронам* 00:24:35 Шукати та знищувати волокно. *Плати ініціації* 00:24:52 З’явилась підтримка запуску з кнопки. *Живлення та обсяг даних* 00:26:24 Powerbank, два відеопотоки, LiHV акумулятори 4.45В. *Критичні рівні сигналу* 00:27:37 -10 dBm — небезпечно; -5...-1 dBm — добре; важливо для стабільного польоту. *Переваги цифрових камер* 00:29:01 SFP дає змогу бачити рівень сигналу без спеціального обладнання. *Тактики і обмеження системи* 00:31:44 Один дрон — один комп'ютер. Хороша картинка — ефективне виявлення. Тепловізор не дешевий, на 640p. *Маршрути прокладки волокна* 00:35:02 Під ЛЕП, по деревах через воду й дороги, уникати обстрілів, під кутом через річки. *Архітектура: залізо + софт* 00:43:28 Залізо стабільне, оновлення лише через софт — перевага над аналоговими рішеннями. *Зліт/посадка* 00:45:43 Акуратні маневри вперед, повільне зниження, уникання потрапляння волокна в гвинти. *Інформація для протидії* 00:47:10 Розуміння системи — ключ до ефективної протидії. Очікується масштабування. *Можливості 10-дюймових дронів* 00:50:36 Можуть летіти 20 км з 1–1.5 кг, якщо правильно налаштовані. *Потік з тепловізора через Gstreamer* 00:52:23 RC Local відправляє потік 640x480 @30FPS на порт 8002. *Сигнал CRSF через UDP* 00:54:42 Камера передає UDP на UART, імітуючи радіоприймач Rx. *Налаштування камери* 00:56:43 Full HD, H264, конфігурація сенсора взята з IMX415 !!!! це важливо, адаптація до роботи в сутінках. *Прошивки і перші польоти* 01:00:27 Google Drive з образами, прошивками, скриптами для Radxa, Microtik показує потужність SFP. *Реалізація пушкіністами* 01:03:39 Gstreamer + V4L перетворюють аналоговий відеосигнал з тепловізора. *FlybyIP модуль* 01:05:42 Альтернатива скриптам — модуль у пульт за 2100 грн, підключення через Ethernet. *USB перетворювач відео* 01:08:23 Камери підключаються через дешеві USB плати (5$), підтримка двох потоків. *Betaflight дампи* 01:13:27 Змінено фільтри, failsafe під оптоволокно.