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Aula 19.2 - Tensor de inércia

Como vimos, o movimento de qualquer corpo rígido pode sempre ser descrito como a translação do centro de massa superposta a uma rotação em torno dele. Enquanto a translação pode ser pensada como um movimento de uma partícula puntiforme, conforme viemos fazendo extensivamente ao longo do curso, a dinâmica das rotações é algo novo e que deve ser estudada em detalhe. O primeiro passo é entendermos como a velocidade angular de rotação se relaciona com o momento angular do corpo. Esta relação é semelhante ao caso da translação na medida em que assim como o momento linear depende linearmente da velocidade de translação, o momento angular se relaciona linearmente com a velocidade angular de rotação. Contudo, as semelhanças param por aí.  Enquanto o momento linear é sempre paralelo à velocidade (pois a massa é um escalar), mostraremos que o momento angular não é, em geral, paralelo à velocidade angular. Isto faz com que a transformação linear que os relaciona seja um tensor. Veremos como obter este tensor e veremos algumas propriedades importantes dele. Em particular, veremos que ele é simétrico, o que nos permitirá encontrar sempre pelo menos três direções do espaço para as quais se a velocidade angular de rotação apontar nelas o momento angular será paralelo a ele. Veremos que estas direções, denominadas eixos principais de inércia, estão ligadas a simetrias na forma como a massa do corpo está distribuída no espaço e possui implicações importantes para a dinâmica das rotações de um corpo rígido. ------------------------------------------------------ Estas vídeoaulas são parte do curso de Mecânica Newtoniana do Instituto de Física da UFF. Para mais detalhes sobre o curso consultar a página https://cursos.if.uff.br/!geral-0121/... ---------------------------------------------- As demais vídeos aulas deste curso podem ser encontradas na playlist    • Aulas de Mecânica Newtoniana (graduação)