Regulacja poziomu płynu w zbiorniku. Zdalne wejścia/wyjścia ODOT Remote, HMI oraz falownik INOVANCE. скачать в хорошем качестве

Regulacja poziomu płynu w zbiorniku. Zdalne wejścia/wyjścia ODOT Remote, HMI oraz falownik INOVANCE.

W materiale prezentujemy symulowany układ regulacji poziomu farby w zbiorniku. Do budowy naszego układu automatyki wykorzystamy zdalne rozproszone wejścia/wyjścia ODOT Remote zarządzane za pomocą panelu operatorskiego HMI Inovance IT6100E. Komunikacja między urządzeniami odbywać się będzie poprzez protokół Modbus TCP/IP. Urządzeniem wykonawczym będzie przemiennik częstotliwości Inovance MD200 zwany dalej falownikiem, który będzie napędzał silnik 3-fazowy. Dodatkowo wykorzystana zostanie kaseta sterująca z naszego stanowiska testowego. Założenie jest takie, że falownik będzie napędzał pompę i będzie sterowany za pomocą wbudowanych wejść cyfrowych, a regulacja częstotliwości będzie się odbywać poprzez prądowe wejście analogowe. Falownik posiada 4 wejścia cyfrowe NPN DI1-DI4, jedno wejście analogowe AI, jedno wyjście analogowe AO oraz jedno wyjście przekaźnikowe normalnie otwarte TA-TC, które również wykorzystamy. Najważniejsze funkcje naszego układu: start / stop silnika pompy, regulacja wydajności pompy poprzez zmianę prędkości obrotowej silnika, wypompowanie farby ze zbiornika poprzez odwrócenie kierunku obrotów silnika pompy, Te trzy funkcje realizowane są oczywiście z wykorzystaniem falownika napędzającego silnik pompy. Ponadto mamy: praca w trybie ręcznym lub automatycznym, zadawanie pożądanego poziomu farby w zbiorniku, odczyt aktualnej wydajności pompy wyrażony w % (0-100%) Aplikacja demonstracyjna pozawala wybrać 1 z 2 trybów pracy: automatyczny, w którym program będzie dążył do osiągnięcia i utrzymania zadanego poziomu farby, oraz ręczny, w którym użytkownik może ręcznie sterować wydajnością pompy oraz w razie konieczności uruchomić funkcję wypompowania. Niezależnie od trybu pracy, poprzez panel HMI lub kasetę sterującą, użytkownik może uruchomić inne funkcje, takie jak: odpływ farby ze zbiornika, czy uruchomienie miksera, który będzie mieszał farbę w zbiorniku. W naszej wizualizacji wykorzystaliśmy również makro kody z różnymi instrukcjami warunkowymi determinującymi działanie aplikacji. Dzięki makro kodom możliwe jest stworzenie rozbudowanej aplikacji bez wykorzystywania sterownika PLC. Poniżej zestawienie wykorzystanych elementów: 1. Zestaw zdalnych wejść wyjść ODOT Remote IO z komunikacją Modbus TCP: CN-8031 – adapter komunikacyjny z protokołem Modbus TCP, który posiada 32 sloty na karty wejść / wyjść oraz moduły specjalne: https://www.eldar.biz/adapter-komunik... CT-121F – moduł 16 wejść cyfrowych typu PNP do obsługi przycisków i przełączników z kasety sterującej: https://www.eldar.biz/16-wejsc-pnp-mo... CT-2718 – moduł 8 wyjść przekaźnikowych do obsługi wejść cyfrowych falownika MD200: https://www.eldar.biz/8-wyjsc-przekaz... CT-2228 – moduł 8 wyjść cyfrowych PNP do obsługi kontrolek na kasecie sterującej: https://www.eldar.biz/8-wyjsc-pnp-mod... CT-3158 – 8 wejść analogowych napięciowych 12bitowe (0-5V; -5–5V; 0-10V; -10-10VDC) do obsługi wyjścia analogowego z falownika oraz obsługi zadajnika napięciowego z kasety sterującej: https://www.eldar.biz/8-wejsc-analogo... CT-4234 – 4 wyjścia analogowych prądowych 16bitowych 0-20/4-20 mA do zadawania częstotliwości na wejście analogowe falownika: https://www.eldar.biz/4-wyjscia-analo... 2. Panel operatorski z portem Ethernet Inovance IT6100E: https://www.eldar.biz/panel-operators... lub IT7000: https://www.eldar.biz/panel-operators... 3. Falownik wektorowy Inovance MD200S2.2B-INT: https://www.eldar.biz/falownik-2-2kw-... 4. Kaseta sterująca z naszego stanowiska testowego.