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Dans cette vidéo, je te propose un exercice complet et parfaitement expliqué sur la machine d’Atwood, un grand classique de la mécanique analytique et du formalisme lagrangien. à partir du système réel — une poulie de masse M, de rayon R, un fil inextensible, et deux masses m1 et m2 — je t’accompagne pas à pas pour : Construire le lagrangien complet du système en prenant en compte l’énergie cinétique des deux masses, l’énergie cinétique de rotation de la poulie, l’énergie potentielle gravitationnelle et la contrainte du fil inextensible ; Établir rigoureusement l’équation différentielle du mouvement grâce à l’équation d’euler–lagrange ; Résoudre l’équation différentielle dans le cas où le système est initialement au repos, afin d’obtenir l’équation horaire du mouvement des deux masses et l’évolution temporelle de la poulie. Cette vidéo est un excellent entraînement pour maîtriser le formalisme lagrangien, comprendre profondément les systèmes avec contraintes et progresser efficacement en l3, prépa ou école d’ingénieurs. chaque étape est expliquée avec clarté pour te permettre de reproduire la démarche facilement. Bonne séance de travail et belle progression dans l’excellence scientifique. Martin Rémy au service de l’excellence 27/11/2025