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Descripción: En este caso se observa el proceso de generación de mapas con lidar 3D sobre el cuadrúpedoUnitree-GO2. Posteriormente se trabajará en la incorporación de información de GPS para corregir trayectorias. Localización Entorno de la Escuela de Ingenierías Industrial, Informática y Aeroespacial. Universidad de León, España. Preguntas para el visitante ¿Sensor laser 3D utilizado para la grabación? Hesai XT16. ¿Cómo se utilizará en este caso el mapa generado? Posteriormente se trabajará con NAV2 para desplazarnos en exteriores. ¿Qué aplicación se está utilizando para esta visualización? Rviz2. ¿Si todo esto es ROS 2, hay ya algún código disponible? Sigue leyendo :) Web del proyecto: https://robotica.unileon.es/projects/... Repositorio: HUMBLE: https://github.com/IntelligentRobotic... FOXY: https://github.com/luispri2001/go2_ro... Agradecimientos al proyecto SELF-AIR: Grant TED2021-132356B-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and by the “European Union NextGenerationEU/PRTR”