Je Rasberry Pi použitelné pro řídicí a robotické aplikace? [MP] (Pavel Píša) скачать в хорошем качестве

Je Rasberry Pi použitelné pro řídicí a robotické aplikace? [MP] (Pavel Píša)

Přednáška na konferenci InstallFest 2015 (http://installfest.cz/if15/) Abstrakt: Raspberry Pi bylo vyvinuté především s ohledem na cenu a cílovou skupinou jsou především studenti, experimentátoři a případně i rozšíření televize o další multimediální funkce. Díky dostupnosti si však našlo uplatnění v mnoha oblastech, pro které nebylo původně určeno. Může pak posloužit buď při startu firmy, projektu jako základ prototypu nebo může být v některých případech použité i jako cílový systém. Tato přednáška ukáže možnosti a limity využitelnosti Rasberry Pi v oblasti robotických a průmyslových aplikací. Jedním z limitujících faktorů je mizivá životnost běžných SD-karet. Bude předvedeno jak lze k zvýšení životnosti karet použít překryvné souborové systémy AUFS a OverlayFS. Další část přednášky bude zaměřena na použití Raspberry Pi pro řízení motorů a robotů v reálném čase. Pro toto použití je nutné použít fully-preemptive (real-time) variantu jádra Linuxu, které bude dále použito k sestavení jednoduchého kompletního řídicího systému pro řízení motorů. Dále bude ukázané, jakým způsobem je možné od tohoto jednoduchého systému přejít k metodám a řešením, která jsou požadovaná našimi průmyslovými partnery. Přednáška bude zakončena ukázkou distribuovaného řízení více motorů po sběrnici CAN. Vyrobilo AVC Silicon Hill, 2015.