fVDB: Объединение OpenVDB, NanoVDB и PyTorch для пространственного интеллекта — Кристофер Хорват,... скачать в хорошем качестве

fVDB: Объединение OpenVDB, NanoVDB и PyTorch для пространственного интеллекта — Кристофер Хорват,...

fVDB: Объединение OpenVDB, NanoVDB и PyTorch для пространственного интеллекта — Кристофер Хорват, NVIDIA Разработанная NVIDIA и выпущенная в рамках проекта ASWF OpenVDB на GitHub, fVDB адаптирует разреженные объемные структуры данных и фреймворки из VDB (через ориентированный на GPU NanoVDB) к PyTorch, обеспечивая пакетные рабочие процессы машинного обучения для 3D и 4D пространств задач. Пространственный интеллект обеспечивается с помощью разреженных 3D объемных сверточных нейронных сетей, а также большой библиотеки распространенных примитивов нейронных сетей, адаптированных к пакетным тензорным типам данных fVDB. Эти примитивы обеспечивают основу для высокоуровневых приложений, включая реконструкцию сетки и оптимизацию Gaussian Splat, а также для будущих рабочих процессов сегментации и генеративного моделирования. Недавние достижения в области многопроцессорных бэкендов с использованием унифицированной памяти позволяют решать задачи невероятно больших размеров. Мы подробно покажем примеры реконструкции целых городских кварталов с использованием нескольких графических процессоров.