로망은 멀리 있지만 코드는 책상 위에 있습니다. [System Log #01] скачать в хорошем качестве

로망은 멀리 있지만 코드는 책상 위에 있습니다. [System Log #01]

[00:13] 인트로: 건담 영상에서 흘러온 뉴타입 시청자들을 위한 환영 인사 [01:06] 평형 감각: 노이즈 덩어리 센서에서 진짜 각도를 찾는 칼만 필터(Kalman Filter) [01:57] 관절 제어: 거대 로봇의 근육을 정밀하게 제어하는 FOC 기술 [02:41] 강인성: 외부 충격에도 굴하지 않는 강철 멘탈, 슬라이딩 모드 제어(SMC) [03:25] 아웃트로: 로망을 현실로 만드는 알고리즘과 펌웨어 구현 예고 알고리즘에 이끌려 여기까지 오신 분들, 환영합니다. 어제 칼만 필터 영상에 달린 댓글 하나를 보고 이번 영상을 기획하게 되었습니다. 건담이라는 화려한 로망 뒤에 숨겨진, 지극히 현실적이고 투박한 제어 공학의 세계를 공유합니다. 거대 이족 보행 로봇이 넘어지지 않고, 정밀하게 움직이며, 외부 충격을 견뎌내기 위해 필요한 3가지 핵심 제어 로직을 설계자의 관점에서 정리했습니다. 보드가 배송되는 동안 준비한 이 설계 노트가 여러분의 엔지니어링 감성을 자극하는 즐거운 로그가 되길 바랍니다 #제어공학 #STM32 #칼만필터 #FOC #SMC #임베디드 #로봇공학 #건담 #SystemLog