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Cette vidéo présente la réalisation d'une motorisation d'une monture équatoriale, à l'aide de deux moteurs pas à pas contrôlés par un arduino et un joystick. 0:00 Intro 1:26 Plan 2:11 Étude du marché 3:16 Étude de cas 5:27 Réalisation mécanique 10:56 Réalisation électronique 10:57 Design général 13:45 Explication du schéma 21:55 Présentation du circuit 22:44 Réalisation logicielle 22:45 Nombre de pas 24:51 Calcul pour suivi 26:16 Calcul pour joystick 28:34 Passage en revue du code 33:02 Conclusion ** Exemples d'utilisation ** Astrophoto 35:15 Suivi de la descente d'un parachutiste 00:27 ** Matériel ** 1x Arduino Nano 2x Moteur pas à pas NEMA 17HM15-0904S 2x Driver A4988 1x Joystick KY-023 4x DPDT slide switch 1x Prise DB9 mâle 1x Prise DB9 femelle 3x Connecteur Stocko MKS 3734 + MKF 17360 4 points (mais n'importe quel connecteur 4 points en pas 2,54mm fera l'affaire) 2x Poulie à courroie T2.5 20 dents diamètre axe 5mm 2x Courroies T2.5 largeur 6mm longueur 180mm 1x Vis CHC M6x40 (fixation moteur AD) 1x Vis CHC M6x20 (fixation moteur Dec) 2x Vis sans tête M4x8 (serrage des poulies) 1x Condensateur 220µF 16V 1x Condensateur 10µF 16V 1x régulateur 7805 1x connecteur DC Plaque d'essai, fil à wrapper Visserie CHC M3, entretoises (pour fixer le circuit) ** Pièce 3D ** Support AD + Dec (vieille version, en cours de design) + chariot https://www.thingiverse.com/thing:485... Télécommande https://www.thingiverse.com/thing:469... Poulie à courroie T2.5 largeur 6mm 48 dents https://www.thingiverse.com/thing:485... ** Schéma électronique ** http://guitarelectronics.free.fr/moto... ** Dossier technique ** Code arduino http://guitarelectronics.free.fr/moto... licence GPL v.3 Pinout arduino nano 3 http://guitarelectronics.free.fr/moto... Datasheet poulie T2.5 RS http://guitarelectronics.free.fr/moto... NEMA 17 HM15-0904S http://guitarelectronics.free.fr/moto... Joystick (Kit Elegoo) http://guitarelectronics.free.fr/moto... Astuce pour le réglage des driver http://guitarelectronics.free.fr/moto... Driver A4988 http://guitarelectronics.free.fr/moto... Feuille de coûts http://guitarelectronics.free.fr/moto... ** Liens ** Epistulae Astronomicae DIY control for EQ5 https://epistulaeastronomicae.wordpre... Stargazers Lounge kman42 low cost DIY tracking motor https://stargazerslounge.com/topic/29... [programme ultra simple dont je n'ai pas parlé dans la vidéo: utilisation de la fonction "delay" de l'arduino pour le tracking, trivial mais efficace au vu des résultats!] Astro EQ https://astroeq.co.uk/tutorials.php Tuto driver A4988 https://www.makerguides.com/a4988-ste... [à lire attentivement pour régler le limiteur de courant] ** Références utiles ** Jour sidéral https://fr.wikipedia.org/wiki/Jour_si... fonction arduino map https://www.arduino.cc/reference/en/l... bibliothèque arduino tone https://www.arduino.cc/reference/en/l... ** Suites du projet ** Télécommande • Télécommande GoTo DIY Télescope Demo sur cible astronomique avec télécommande • Télécommande GoTo sur ciel réel Circuit imprimé • Видео ** Mon Instagram ** / mrmanatane ** Musique ** pHazed youtube / @phazedmusic6840 instagram / phazedmusic ** AVERTISSEMENT ** La modification apportée à tout objet vendu par un professionnel est susceptible d'annuler les garanties en cours. Le système présenté dans cette vidéo n'engage que son auteur. Le système présenté a été réalisé sur une monture révisée par un professionnel. L'auteur de ce système ne saurait être tenu responsable des éventuels dommages causés par cette réalisation.