Я построил марсоход с помощью Raspberry Pi и Arduino. скачать в хорошем качестве

Я построил марсоход с помощью Raspberry Pi и Arduino.

Я построил этот веб-управляемый марсоход, используя Raspberry Pi Zero W и Arduino Mega. Это был, безусловно, самый сложный из моих проектов. Этот марсоход может вращаться на месте, ходить крабом и двигаться боком. Этот 3D-проект был создан @wildwillyrobots, вы можете посмотреть его канал здесь:    / @wildwillyrobots   Вот ссылка на его проект для этого проекта: https://www.printables.com/model/1942... Вот мой репозиторий на GitHub для этого проекта: https://github.com/Lukas2233/Rover-Pr... Вам также потребуется запустить RPi cam и скопировать и вставить URL-адрес прямой трансляции с камеры в код фронтенда на веб-странице управления марсоходом. Удачи всем, кто пытается собрать его! Список деталей: 6 моторов 6 В 130 об/мин https://www.aliexpress.us/item/225580... 6 сервоприводов на 180 градусов https://s.click.aliexpress.com/e/_Dkd... 6 шин https://s.click.aliexpress.com/e/_DDd... Arduino Mega https://amzn.to/3PLritH Raspberry Pi Zero W https://amzn.to/3vCqAYT Запасная камера Pi https://amzn.to/4cGiFL0 6 соединителей 4 мм https://amzn.to/3PEXTBy Сигнальный провод https://amzn.to/3VGxy9L Провод питания https://amzn.to/49dfCXC Удлинительные кабели для сервоприводов https://amzn.to/4axRzDK Loctite для соединителя https://amzn.to/3vyFaR6 3 контроллера постоянного тока с двумя двигателями https://amzn.to/43F0xNb 3-элементный литий-полимерный аккумулятор https://amzn.to/3vCszwn Умное зарядное устройство https://amzn.to/3xpqFzy Разъёмы XT60 https://amzn.to/3IYikWc Понижающий преобразователь постоянного тока https://amzn.to/4ayl34v Шпилька с резьбой M8 https://amzn.to/49huaWb Разные метрические гайки и болты Видеооборудование: Sony Alpha ZV-E10 https://amzn.to/3VEBAiW Sigma Объектив 16 мм f/1.4 https://amzn.to/4azYPPt Микрофон-пушка https://amzn.to/43We9nH Петличный микрофон https://amzn.to/4azYXhV Микрофон для закадрового голоса https://amzn.to/3HDejWu Слайдер камеры https://amzn.to/43E80fC Руководящий свет https://amzn.to/43DO7VO Портативный акцентный свет https://amzn.to/4cREqHR Дымовая машина https://amzn.to/3PLrJ7j Монтаж в Adobe Premiere Pro CC По вопросам сотрудничества обращайтесь по адресу contactlukasdeem@gmail.com #робототехника #вездеход #3Dпечать #сделай сам #создатель #креатив #минималист #минимализм #электроника #проекты #электронныйпроект #raspberrypi #arduino #pizero #arduinomega #bambulabsx1carbon #bambulabs #sony 00:00 Введение 00:47 Исследование и требования 01:35 План электроники 02:48 Начало сборки 03:33 Первый тест схемы 04:00 Веб-интерфейс 04:15 Завершение сборки колёс 05:20 Тестирование моторов 06:25 «Провода и усталость» 07:25 Первая поездка 08:12 «Работает, едет, крутится» 09:25 «Мы думали, этот кадр будет круче» 09:45 Прощай, USB-кабель 10:15 Слои электроники 10:45 Я испортил Pi-камеру 11:40 Направляемся в парк 13:47 Бездорожье 14:04 «Мой маленький друг-робот» 15:01 «В «Неизвестная бездна» 15:30 Демонстрация движений 15:52 Заключение 16:15 «Давайте сохраним атмосферу»