19 - آموزش AVR - کار با موتورها скачать в хорошем качестве

19 - آموزش AVR - کار با موتورها

موتور DC در واقع، رایج ترین محرک برای تولید حرکت مداوم است و به حرکت در آوردن آن به راحتی قابل کنترل است. موتور DC از دو بخش تشکیل شده است، Stator كه قسمت ثابت و Rotor كه قسمت چرخشی است. مهمترین ویژگی موتور های DC این است که جهت چرخش آنها با تغییر جهت جریان عبوری از موتور تغییر می‌کند. به عبارتی اگر پلاریته ولتاژ اعمالی به موتور تغییر کند جهت چرخش موتور نیز تغییر پیدا می کند. موتور پله‌ ای یا stepper motor یک وسیله پرکاربرد است که پالس‌های الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. در کاربرد‌هایی مانند کنترل هارد دیسک، چاپگرهای ماتریس نقطه‌ای و روباتیک موتور پله‌ ای برای کنترل موقعیت استفاده می‌شود. موتور پله‌ ای نمونه‌ای از موتورهای الکتریکی است که بدون استفاده از فیدبک، امکان کنترل سرعت و تنظیم موقعیت حرکتی را در اختیار ما قرار می‌دهد. با تحریک ورودی توسط پالس، موتور به اندازه چند درجه حول محور خود دوران می‌کند. در حقیقت یک موتور پله‌ ای پالس الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. عملکرد اصلی یک موتور پله ای به گونه ای است که به موتور اجازه می‌دهد تا به اندازه زاویه‌ای دقیق مطابق پالس‌های الکتریکی ارسالی بچرخد. عملکرد موتور پله‌ای بدین صورت است که با تحریک یک یا چند بخش از استاتور، یک میدان مغناطیسی از طریق عبور جریان از سیم پیچ‌ها شکل گرفته و روتور مطابق با میدان، جهت گیری می‌کند. با تغذیه دیگر سیم پیچ‌های استاتور طبق یک روال مشخص، روتور می‌تواند چرخش کرده و در جهت مورد نظر قرار گیرد. در این قسمت فرض می کنیم که یک استپر موتور در اختیار داریم که در هر پله، 1.8 درجه می چرخد. اگر میزان تأخیر در هر پله 200ms باشد، مدت زمان لازم برای یک دور چرخش را بدست آورده و برنامه مربوط به آن را می نویسیم. #موتور #موتور_DC #استپر_موتور #مهندس_360 #استاتور #پله #میدان_مغناطیسی #روتور #ماتریس #روباتیک #Stepper_motor #AVR #AVR_Tutorial