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Como testar o atuador do pedal de embreagem (cilindro mestre de embreagem)

Teste prático para descobrir se o cilindro do pedal de embreagem está segurando a pressão do óleo ou se está vazando. Meu veículo, um A3 2004 estava com o pedal da embreagem permanecendo afundado após alguma manobra que requeresse controle de pedal de acelerador e embreagem como por exemplo subir uma ladeira de ré manobra do com esse controle de pedal para estacionar, e acontecia até mesmo indo para frente em ladeiras onde haviam semáforos. Porém, o carro estava excelente para andar numa estrada, e até mesmo num trânsito, desde que não fosse necessário um controle de pedais de embreagem e acelerador...(após esse "controle" de pedal, ao pisar na embreagem para mudar para a próxima marcha, tipk de 1a para 2a, o pedal de embreagem não voltava à sua posição inicial de reposuso) voltava apenas uns 10% e o restante tinha que ser voltado com o pé, dando um pequeno toque por baixo do pedal. Com a troca, o defeito SUMIU!