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Proyecto Final Ingeniería Electronica - 2014, UTN FRSN

PROBLEMÁTICA: Toda industria dedicada a la producción en serie de un producto, cuenta con la etapa de almacenamiento o despache del mismo. Las cargas se paletizan para conseguir uniformidad y facilidad de manipulación; así se ahorra espacio y se rentabiliza el tiempo de carga, descarga y manipulación. Sumado a esta problemática, se plantea resolver el control y automatización completa del proceso, pues se plantea la manipulación de productos peligrosos para el humano, siendo requisito principal, el no contacto directo con operadores. PROYECTO: El sistema a desarrollar consiste en una maquina paletizadora de cajas (acotadas en tamaño y peso), la cual contará con un control adicional por imagen (para evitar el contacto directo entre "zona de paletizado" y humanos, durante el proceso normal del sistema). El mismo estará compuesto por una torre de carga que entregara de a una caja por ves a una cinta transportadora. Además, se contará con un brazo robótico diseñado especialmente para el proyecto y construido en acrílico de 3mm de espesor; el cual contará con varios movimientos comandados por 5 servomotores y 1 motoreductor. Se instalará una cámara web, sobre la zona critica o despacho; sistema mediante la cual podremos realizar varias tareas: conteo y seguimiento de las descarga del producto, y control del área para evitar accidente por colisión entre cajas o intervención indeseada de personas/equipos ajenos al proceso. El control de todo el sistema, tratamiento de imagen, SCADA y registro de variables exportadas a Excel, estarán a cargo del una PC, donde correrá el programa en Labview. Finalmente, se contará con dos microcontroladores PIC, fuentes de alimentación, placa de comunicación, puente H, control de servomotores, PWM, electroimanes, barreras infrarrojas, protecciones, indicadores, alarmas sonoras, "corte duro", sistema neumático, y demás electrónica para asistir los movimientos de todo el sistema. VIDEO: Proceso automático para paletizar cajas. En este video no se aprecia SCADA ni control por cámara web.