У нас вы можете посмотреть бесплатно Grasshopper UR Robot Template Tutorial: Part 1 - Setup или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Template Download here: https://drive.google.com/open?id=1Ssb... Video on the "Measure TCP" Function: • Universal Robots: Measure TCP Function Chapters: 0:00 Intro to Robot Template in Grasshopper 0:15 Overview of Robot Programming with Grasshopper 0:56 Setting Up the Robot System 1:11 Setting the Robot IP Address 2:12 Selecting the Robot Model 2:50 Setting the Start Pose 3:34 Finding Joint Positions on the Robot Pendant 4:18 Importance of Correct Start Pose 5:24 Modeling the Robot Environment 6:16 Setting the Robot TCP (Tool Center Point)