У нас вы можете посмотреть бесплатно L14 Differential Geometry for Control или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
A brief introduction to feedback linearization based on differential geometry. The lecture is based on the book entitled "Nonlinear Systems" by H. Khalil. For more details, the book entitled "Nonlinear Control Systems" by A. Isidori is recommended. A couple of lectures by Ravi Banavar from the Indian Institute of Technology is available on YouTube.