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Aplicación de robots en la rehabilitación de Hombro Congelado

Consulta los demás trabajos del congreso de este año en https://coniitec.org/programa/2025/f3... Ponencia: Aplicación de robots en la rehabilitación de Hombro Congelado 👥 AUTORES: Jimena Sánchez-Guerrero, Edwin Sebna Albarrán-García, Adriana Herlinda Vilchis-González, Juan Carlos Ávila-Vilchis 📄 RESUMEN: El hombro congelado (HC) es una patología musculoesquelética caracterizada por la contractura de la cápsula glenohumeral, causando dolor y restricción del movimiento, lo que afecta las actividades de la vida diaria. Su tratamiento incluye cinesiterapia pasiva y activa para reducir el dolor y preservar la movilidad. Por su parte, los robots para rehabilitación, exoesqueletos o de tipo efector final, buscan asistir los movimientos requeridos en las diversas terapias, principalmente de neurorehabilitación. En este trabajo se describen brevemente distintos dispositivos robóticos desarrollados a través de los años que permiten la movilización del hombro, como Dampace, L-EXOS, ARMin, Mit Manus, REHAROB y el Rehabilitation apparatus for frozen shoulder. A partir de las características de cada uno, se identifican algunos elementos terapéuticos y antropométricos a considerar en el diseño de robots de rehabilitación que permitan la asistencia segura, eficaz y eficiente en las movilizaciones pasivas y activas del miembro superior durante la terapia del hombro congelado denominados ejercicios pendulares. 🎯 CONIITEC 2025