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L'espace des phases d'un système dynamique: stabilité et boucle fermée

Cette capsule présente une introduction à comment l'espace peut être utilisé pour analyser la stabilité d'un système dynamique. Matériel pédagogique associé (notes de cours, exemple de code, etc.) et portfolio de projets disponible sur le site : https://www.alexandregirard.com Capsule vidéo dans le cadre d'une série sur les systèmes asservis: Introduction aux asservissement Boucle fermée vs. boucle ouverte Modélisation multi-physique par éléments discrets Équations différentielles linéaires Modèle entrée-sortie et fonctions de transfert Schéma-blocs Pôles et zéros Stabilité d'un système asservis Bande passante Analyse avec le lieu des racines Analyse avec le diagramme de Bode Compensateur PID Commande multi-variable Placement de pôle Commande LQR Estimation d'états Filtre de Kalman Implémentation en temps discret

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