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Neste vídeo eu mostro como configuro meus drones FPV para voos long range no Betaflight, com foco em segurança, confiabilidade de link e recuperação do drone em caso de failsafe (Return To Home - RTH). O passo a passo aborda desde a configuração do GPS, calibração e alinhamento da bússola, até o ajuste avançado de failsafe com GPS Rescue. Também explico em detalhes configurações fundamentais do ExpressLRS, como packet rate, telemetry ratio, potência de transmissão e dynamic power, mostrando como essas escolhas impactam diretamente alcance, latência, estabilidade do link e consumo de bateria em voos de long range. Ao longo do vídeo, você vai aprender: -Como escolher a UART correta para o GPS e evitar aquecimento do VTX -Calibração e alinhamento da bússola (magnetômetro) via CLI -Ajustes completos de failsafe em dois estágios com GPS Rescue -Configuração de altitude, velocidade e inclinação no Return to Home -Calibração precisa de voltagem, consumo e capacidade da bateria -Organização do OSD ideal para voos long range, com informações críticas de navegação -Boas práticas de ExpressLRS para long range, equilibrando alcance, telemetria e segurança Este conteúdo é indicado para quem voa **FPV long range e quer **entender melhor o comportamento do Betaflight e extrair o máximo do ExpressLRS. Se você quer voar mais longe, com mais confiança e controle, esse vídeo é essencial.