الدرس العاشر : محرك التيار المستمر | DC motor скачать в хорошем качестве

الدرس العاشر : محرك التيار المستمر | DC motor

في هذا الدرس سنتعلم كيفية التحكم بمحرك التيار المستمر الصغير DC Motor باستخدام الأردوينو وسنقوم باستخدام خاصية  ‘Pulse Width Modulation –بالأردوينو ‘PMW’  وذلك للتحكم في سرعة المحرك عبر ارسال رقم ما بين 0 و 255 من شاشة الاتصال التسلسلي Serial Monitor. التي تعاملنا معهم في الدروس السابقة. يحتاج محرك DC الصغير الى كمية كبيرة من التيار أكثر مما يتم إخراجه من المنفذ الرقمي للاردوينو بحيث انه يمكن التعامل معها مباشرة. إذا حاولنا ربط المحرك مباشرة إلى منفذ  اردوينو، يمكن للاردينو ان تحترق او تتضرر. الترانزستور مثلا يمكن استخدامه كمفتاح بحيث انه يستخدم القليل من التيار الكهربائي من المنفذ الرقمي للاردوينو للسيطرة على تيار أكبر بكثير للمحرك. للترانزستور 3 ارجل. معظم الشحنات تتدفق من الجامع collector إلى الباعث emitter، ولكن هذا لن يحدث إلا عند تدفق كمية صغيرة من خلال منفذ القاعدة baise. يتم توفير هذا التيار بمقدار قليل من المنفذ الرقمي للاردوينو. هناك الصمام الثنائي (دايود) متصلة على التوازي مع المحرك. الدايود تسمح فقط الكهرباء بالتدفق في اتجاه واحد (اتجاه السهم). عند إيقاف الطاقة في المحرك، يتم اخراج جهد سلبي في الدائرة والتي يمكن أن تتلف اردوينو أو الترانزستور. الصمام الثنائي يحميهم من التيار العكسي الناشئ من المحرك. لمزيد من التفاصيل : https://goo.gl/PLbh36 القطع المستخدمة Arduino Uno --------- http://roboticx.ps/product/genuino-un... Breadboard -------- http://roboticx.ps/product-category/e... Transistor --------- http://roboticx.ps/product/transistor... Diode --------http://roboticx.ps/product/diode-rect... HALF-SIZE BREADBOARD ------- http://roboticx.ps/product/half-size-... DC TOY / HOBBY MOTOR -------http://roboticx.ps/product/led-basic-... Wire ----------- http://roboticx.ps/product/breadboard... زورونا على شبكات التواصل 1-   / roboticxps   2-   / roboticx.ps   3- https://plus.google.com/+RoboticxPspage