У нас вы можете посмотреть бесплатно Cartesian PD control in Robotics Toolbox или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Homework 8 was about simulating a Cartesian PD control with gravity compensation of a 5-DOF WAM arm. Robotics Toolbox was used. Tracking of desired trajectory is perfect except in the first 0.5 seconds of simulation where velocities are higher and the resulting higher Coriolis/centrifugal torque effect tracking performance.