У нас вы можете посмотреть бесплатно Easily Convert CAD to URDF from Onshape | No Manual URDF Coding! 🦾 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
Tired of writing tedious URDF files by hand? This video walks you through a super simple and efficient method to get URDF directly from Onshape — no manual coding needed! 🔧 In this video, you'll learn how to: Timecodes: 0:00 - Introduction 0:50 - Prepare your CAD model for URDF conversion 2:44 - Set up the Onshape Robotics Toolkit 3:38 - Configure your ROS 2 environment to visualize the URDF in RViz2 10:35 - Test links and joints using the Joint State Publisher GUI 💡 Whether you’re a beginner or just looking for a faster workflow, this guide will help you turn any CAD model into a usable URDF with ease. 👉 Coming up next: A follow-up video where we’ll take the robot built here and get it moving in Gazebo! Don’t forget to Like, Subscribe, and hit the 🔔 to stay updated! #ROS2 #URDF #Onshape