У нас вы можете посмотреть бесплатно Control Applications of TORO - a Torque Controlled Humanoid Robot или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
This video presents an overview of the hardware and the control applications of the TOrque-controlled humanoid RObot TORO developed at DLR. Applications include: compliant behavior for the whole robot, energy-based limit cycle controller for hand shaking, walking on flat ground, balancing on a rockerboard, and multi-contact whole-body control.