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ナイキストの安定判別法 (一巡伝達関数02)【工学】✅伝達関数 part 5

伝達関数の第５回目として、制御対象（伝達関数）が不安定な場合にフィードバック系が安定となるための条件としてナイキストの安定判別法とシミュレーション例を示します。不安定でもハイゲインフィードバックで良い応答が得られるケースがあることも数値的に示しています。 伝達関数による制御(🔻再生リスト🔻)    • 伝達関数に基づく制御（ラプラス変換、古典制御）   [制御] 伝達関数 part 00 (ラプラス変換)【工学】 ✅   • ラプラス変換1 (ラプラス変換の基礎)【工学】✅   [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】✅    • [制御] 制御工学基礎 part 1 (過渡応答)【工学】✅   [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】✅    • [制御] 伝達関数 part 1 (伝達関数とは？)【工学】✅   [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】✅   • [制御] 伝達関数 part 2 (ボード線図)【工学】✅   [制御] 伝達関数 part 3 (過渡応答の計算)【工学】✅   • ラプラス変換2(ラプラス変換による過渡応答の計算)【工学】✅MATLAB数値シミュレ...   [制御] 伝達関数 part 4 (一巡伝達関数01)【工学】 ✅   • ナイキストの安定判別法 (一巡伝達関数01)【工学】✅伝達関数 part 4   [制御] 伝達関数 part 5 (一巡伝達関数02)【工学】 ✅   • ナイキストの安定判別法 (一巡伝達関数02)【工学】✅伝達関数 part 5   [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】 ✅   • [制御] 伝達関数 part 6 (ブロック線図)【工学】✅   [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】✅   • [制御] 伝達関数 part 7 (初期値定理と最終値定理)【工学】✅   【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）✅伝達関数   • 【制御工学】内部モデル原理とサーボ（制御理論#8）✅伝達関数   状態方程式による制御（🔻再生リスト🔻）   • 状態方程式に基づく制御（現代制御、制御工学基礎）   [制御] 状態方程式 part 1✅    • [制御] 状態方程式 part 1 (制御システムの状態空間表現)【工学】✅   [制御] 状態方程式 part 2✅    • [制御] 状態方程式 part 2 (可制御・可観測)【工学】✅   [制御] 状態方程式 part 3✅    • [制御] 状態方程式 part 3 (同値変換)【工学】✅   [制御] 状態方程式 part 4✅    • [制御] 状態方程式 part 4 (極配置と応答波形)【工学】✅   [制御] 状態方程式 part 5✅    • [制御] 状態方程式 part 5 (可制御正準形の極配置)【工学】✅   [制御] 状態方程式 part 6✅    • [最適制御] 状態方程式 part 6 (最適レギュレータ)【工学】✅   [制御] 状態方程式 part 7✅    • [制御] 状態方程式 part 7 (状態推定、オブザーバ)【工学】✅   [制御] 状態方程式 part 8✅    • [制御] 状態方程式 part 8 (状態フィードバックにおける偏差系の構成)【工学】✅   [制御] 状態方程式 part 9✅    • [制御] 状態方程式 part 9 (LMIによる状態フィードバック制御器の設計)【...   👍状態フィードバック（MATLAB m-fileなど）http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab... 制御理論（🔻再生リスト🔻）   • 制御理論（制御工学）専門   📖30分で様々な「制御理論」を理解する動画✅   • [30分でわかる] 制御工学の様々な手法を各1分で解説   モデル誤差抑制補償器の設計✅   • ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器によるロバスト化）   岡島研 Control Engineering LAB (Web Page) https://www.control-theory.com X(Twitter)アカウントはこちら   / control_eng_ch   制御工学チャンネル(制御工学のポータルサイト，動画数500) https://www.portal.control-theory.com 電気電子チャンネル(電気回路・電子回路のポータルサイト，動画数150) https://www.denki.control-theory.com 制御ブログ https://blog.control-theory.com --- このYouTubeチャンネルは制御工学の学習を目的としています。    / @controlengineeringchannel   ①理工系大学生向け（制御工学入門） 大学工学系（機械、電気電子、情報など多くの学科）２，３年生では制御工学を学ぶことになります。このチャンネルでは以下の２点について説明しています。 １．伝達関数ベースの制御 ラプラス変換、ボード線図、ナイキスト線図、安定性解析、ラウスの安定判別法 ２．状態方程式ベースの制御 状態方程式、可制御・可観測、最適レギュレータ問題、極配置、状態オブザーバ ②理工系研究者向け（修士・博士学生も含） 制御の研究分野は広く、他の研究者と使ってるツールや理論が全く異なることになります。各トピックについてイントロダクションとなるような紹介をしています。 １．非線形システムの制御 ２．ロバスト制御 ３．制御系への極や零点の影響 ４．ビークルの制御 ５．その他（ノルムの説明、歴史上の人物等） ③システム制御研究室（岡島研）の最新研究の紹介 システム制御研究室では、広く制御工学の研究（基礎研究、制御理論研究、制御応用研究）を扱っています。主なトピックは １．ロバスト制御（モデル誤差抑制補償器を用いた系のロバスト化） ２．量子化制御（信号の量子化誤差） ３．状態オブザーバの研究 ４．ビークル（自動車）の運動制御、自動運転 になります。 詳細はＨＰに記載しています。 http://ictrl.cs.kumamoto-u.ac.jp/olab/ Twitterアカウントはこちら   / modeerrorcomp   #制御工学 #計測制御システム #制御 #伝達関数 #ラプラス変換 参考にしているチャンネル 〇〇〇    / @youtubeteacher   ？？？    / @yobinori   △△△    / @tryit_official   伝達関数の第５回目として、制御対象（伝達関数）が不安定な場合にフィードバック系が安定となるための条件（ナイキストの安定判別法）をシミュレーションしました。