У нас вы можете посмотреть бесплатно Robotic Localization and Multi-Senor 3D Mapping for Exploration of Subsurface Voids или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:
Если кнопки скачивания не
загрузились
НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу
страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru
A presentation for the American Geophysical Union annual fall meeting on the application of robotic multi-sensor 3D Mapping for scientific exploration of caves. Lidar-based 3D maps are combined with visual/thermal/spectral/gas sensors to provide rich 3D context for scientific measurements map. For more details, see: K. Ebadi, Y. Change, M. Palieri, A. Stephens, A. H. Hatteland, E. Heiden, A. Thakur, B. Morrell, L. Carlone, A. Agha-mohammadi. "LAMP: Large-Scale Autonomous Mapping and Positioning for Exploration of Perceptually-Degraded Subterranean Environments," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. [PDF] M. Palieri et al., “LOCUS: A Multi-Sensor Lidar-Centric Solution for High-Precision Odometry and 3D Mapping in Real-Time” IEEE Robotics and Automation Letters, 2020. Link to the paper on arXiv - https://arxiv.org/abs/2012.14447 Link to the video on Youtube - • LOCUS: A Multi-Sensor Lidar-Centric Soluti... E. Terry, et al. “Object and Gas Source Detection with Robotic Platforms in Perceptually-Degraded Environments.”, RSS Workshop, Robotics In The Wild, 2020 [PDF] See the teams website: https://costar.jpl.nasa.gov/ The project is part of the BRAILLE, PSTAR project funded by NASA. CL#20-6154 © 2020. All rights reserved.