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機械学習とシステム同定 ー 動的システム学習の過去と現在 ー
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機械学習とシステム同定 ー 動的システム学習の過去と現在 ー
講師 矢入 健久 東京大学大学院 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 概要 講演者は学生時代に宇宙機制御の研究を志して航空宇宙工学専攻に 進学したが、研究室の恩師や周りの雰囲気に流されて、期せずして 機械学習および人工知能の分野に進み今日に至っている。 しかし、10年ほど前から、制御工学（特に状態推定・システム同定）と 機械学習との間に多くの共通点と、僅かだが興味深い相違点が存在する ことを強く意識するようになった。この講演では両分野の共通点・相違点を 機械学習の一研究者の立場から主観的に俯瞰しつつ、両分野にとって 有益な議論・交流のあり方を参加者と一緒に考えたい。 また、機械学習分野における動的システム学習 (Learning Dynamical Systems) に関する近年の研究動向を紹介する予定である。 http://dml.sice-ctrl.jp/activity/mtg01
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