Скачать с ютуб видео Make Any LiDAR ArduPilot-Compatible DTS6012M → TFmini with ESP32-C3

Не удается загрузить Youtube-плеер. Проверьте блокировку Youtube в вашей сети.
Повторяем попытку...

Скачать видео с ютуб по ссылке или смотреть без блокировок на сайте: Make Any LiDAR ArduPilot-Compatible DTS6012M → TFmini with ESP32-C3 в качестве 4k

У нас вы можете посмотреть бесплатно Make Any LiDAR ArduPilot-Compatible DTS6012M → TFmini with ESP32-C3 или скачать в максимальном доступном качестве, видео которое было загружено на ютуб. Для загрузки выберите вариант из формы ниже:

Информация по загрузке:

Скачать mp3 с ютуба отдельным файлом. Бесплатный рингтон Make Any LiDAR ArduPilot-Compatible DTS6012M → TFmini with ESP32-C3 в формате MP3:

Если кнопки скачивания не загрузились НАЖМИТЕ ЗДЕСЬ или обновите страницу
Если возникают проблемы со скачиванием видео, пожалуйста напишите в поддержку по адресу внизу страницы.
Спасибо за использование сервиса ClipSaver.ru

Make Any LiDAR ArduPilot-Compatible DTS6012M → TFmini with ESP32-C3

I built a small ESP32-C3 Super Mini bridge that converts the DTS6012M LiDAR output into a TFmini-compatible data stream so it can be used directly with ArduPilot. The issue is that DTS6012M doesn’t have proper software support/integration for ArduPilot, even though the hardware is solid. Instead of replacing the sensor, the ESP32 reads the DTS6012M data over UART, validates/filters it, then retransmits it in the TFmini protocol/format. As a result, ArduPilot detects it as a supported TFmini rangefinder—no custom ArduPilot drivers or complex patches needed. Hardware: DTS6012M + ESP32-C3 Super Mini Interface: UART in → convert → UART out (TFmini) Goal: plug-and-play ArduPilot rangefinder support Chapters 00:00 Intro – Choosing the right LiDAR 00:41 The problem: no ArduPilot support for DTS6012M (schematics) 01:07 LiDAR datasheet + TFS20-L clone notes 01:32 Enabling LiDAR support in ArduPlane (Custom Firmware Builder) 02:29 GitHub repository + resources for this build 02:48 Arduino IDE – building and flashing the firmware 03:34 Soldering and assembling the hardware 06:08 Full system demo (working) 06:33 Mission Planner configuration + final test GitHub: https://github.com/PlaneStuffRC/DTS60... ESP32C3: https://www.aliexpress.com/item/10050... Lidar: https://www.aliexpress.com/item/10050... #ArduPilot #LiDAR #rcplane #TFmini #ESP32 #ESP32C3 #DTS6012M #Pixhawk #MissionPlanner

Comments